公开(公告)号：CN112962508A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110147318.2

申请日：2021-02-03

Applicant: 北华大学

Inventor： 杜艳丽

IPC: E01H5/07

Abstract: 本发明公开了一种小型道路路面除雪机器人，涉及道路除雪机器人技术领域，包括底架，所述底架的外侧安装有驱动机构，底架的左侧安装有拢雪机构，底架的上部安装有导雪机构。该小型道路路面除雪机器人，通过电动推杆二伸缩端的伸出，推动推板和压块盒在压块腔的内部向右侧进行推进，对积雪进行压缩，在积雪压缩至一定长度后，压块盒受到雪块的阻碍保持不动，推板在压块盒内向右侧移动，压缩弹簧进行收缩并产生回弹的势能，在推板与按压开关接触后，电动推杆三进行收缩，拉动后箱门进行开启，通过压缩弹簧的回弹力驱使压块盒向右侧移动，将压缩后的雪块向右侧推出，并通过导雪架引导至后方，更好的让使用人员对积雪进行清理。

公开(公告)号：CN112982255A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110184719.5

申请日：2021-02-10

Applicant: 北华大学

Inventor： 杜艳丽

IPC: E01H1/08 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种小区道路清洁机器人，涉及道路清洁机器人技术领域，包括底架，所述底架的外部安装有驱动机构，底架上表面的右侧开设有固定槽，固定槽的内部安装有吸尘箱，吸尘箱的内部和左侧安装有吸尘机构，吸尘箱上表面的右侧安装有固定架，固定架的右侧安装有清扫机构。该小区道路清洁机器人，通过扬尘辊一上的密集刷毛将清洁刷毛清扫的垃圾在吸尘箱内扬起，并通过每个真空风机的运行，将扬起的灰尘及垃圾吸入吸尘箱的内部，并且通过扬尘辊二上的密集刷毛对灰尘进行二次扬起，从而提高了对路面灰尘的清洁效果，通过抽风机的运转，将吸尘箱内的垃圾灰尘吸入到集尘箱的内部进行收集，提高了该装置对灰尘的清洁收集效果。

公开(公告)号：CN109459238A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811577305.3

申请日：2018-12-24

Applicant: 北华大学

Inventor： 胡冬梅 ,  牛国成 ,  杜艳丽

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种电机轴承寿命测试设备，包括控制机箱、轴承测试筒和定点撞击装置，所述轴承测试筒的底部与控制机箱顶部的中部固定焊接，所述定点撞击装置位于轴承测试筒的正右侧，所述定点撞击装置的底部与控制机箱顶部的右侧固定焊接；所述轴承测试筒包括活动筒和固定筒，所述活动筒活动卡接在控制机箱顶部的左侧，所述固定筒的底部固定焊接在控制机箱的顶部；所述定点撞击装置包括机动箱和箱盖，该电机轴承寿命测试设备,通过模拟轴承在电机中的安装方式进行安装并且定点对轴承不间断的施加力的作用，一方面能够检测电机轴承在承受撞击的情况下的使用寿命，另一方面还可以检测在理想状态下的轴承的使用寿命即正常转动的时间。

公开(公告)号：CN109459238B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201811577305.3

申请日：2018-12-24

Applicant: 北华大学

Inventor： 胡冬梅 ,  牛国成 ,  杜艳丽

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种电机轴承寿命测试设备，包括控制机箱、轴承测试筒和定点撞击装置，所述轴承测试筒的底部与控制机箱顶部的中部固定焊接，所述定点撞击装置位于轴承测试筒的正右侧，所述定点撞击装置的底部与控制机箱顶部的右侧固定焊接；所述轴承测试筒包括活动筒和固定筒，所述活动筒活动卡接在控制机箱顶部的左侧，所述固定筒的底部固定焊接在控制机箱的顶部；所述定点撞击装置包括机动箱和箱盖，该电机轴承寿命测试设备,通过模拟轴承在电机中的安装方式进行安装并且定点对轴承不间断的施加力的作用，一方面能够检测电机轴承在承受撞击的情况下的使用寿命，另一方面还可以检测在理想状态下的轴承的使用寿命即正常转动的时间。

公开(公告)号：CN201352411Y

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200920093010.9

申请日：2009-02-12

Applicant: 北华大学

Inventor： 苏承慧 ,  杜艳丽 ,  杨光 ,  张国辉 ,  张建 ,  赵理想 ,  张凯 ,  张桁铭

IPC: G09B25/02

Abstract: 利用报废机电物资的教学实验平台，由货架、实验操作台组成，其特点是将报废机电物资摆放在货架上构成报废机电物资库，与报废机电物资库相连设有拆解操作台，与拆解操作台相连设有至少1个摆放在货架上的报废机电元件库，实验操作台与报废机电元件库相连。还可设有与实验操作台相连的摆放在货架上的新品机电元件库以及配套工具库。本实用新型改变了现有实验平台由单一实验设备或单类实验元件和实验操作台组成的传统模式，丰富了实验内容，拓展了实验流程和增加了实验平台的开放性，有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和科研开发能力，较好的解决了现有实验平台中学生被动实验以及研究性、设计性和创新性不足的问题，具有推广价值。