公开(公告)号：CN113769217B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111095166.2

申请日：2021-09-17

Applicant: 北华大学

Inventor： 薛健 ,  白晶 ,  邢吉生 ,  董胜 ,  张玉欣 ,  李鹏威 ,  付伟 ,  邹青宇

IPC: A61M16/00

Abstract: 本申请提供一种呼吸系统潮气量控制方法、装置及设备，该方法可以通过上一时刻模拟肺模块在本呼吸系统自身扰动下输出的肺内部气体体积输入到前馈控制器中得到肺内部压力，并将肺内部气体体积和期望肺模块输出的内部气体体积的差值输入至反滤滤波器得到压力误差；将肺内部压力、压力误差以及预先配置的当前时刻的白噪声信号分别输入至模拟肺模块中，输出当前时刻模拟肺模块的肺内部气体体积，以实现呼吸系统实时对潮气量的控制。应用本实施例提供的技术方案既能够保证本呼吸系统的跟随性，又能够消除本呼吸系统自身扰动和噪声干扰，进而进一步能够保证本呼吸系统的抗扰性，从而能够给提高本呼吸系统参数的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113769217A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111095166.2

申请日：2021-09-17

Applicant: 北华大学

Inventor： 薛健 ,  白晶 ,  邢吉生 ,  董胜 ,  张玉欣 ,  李鹏威 ,  付伟 ,  邹青宇

IPC: A61M16/00

Abstract: 本申请提供一种呼吸系统潮气量控制方法、装置及设备，该方法可以通过上一时刻模拟肺模块在本呼吸系统自身扰动下输出的肺内部气体体积输入到前馈控制器中得到肺内部压力，并将肺内部气体体积和期望肺模块输出的内部气体体积的差值输入至反滤滤波器得到压力误差；将肺内部压力、压力误差以及预先配置的当前时刻的白噪声信号分别输入至模拟肺模块中，输出当前时刻模拟肺模块的肺内部气体体积，以实现呼吸系统实时对潮气量的控制。应用本实施例提供的技术方案既能够保证本呼吸系统的跟随性，又能够消除本呼吸系统自身扰动和噪声干扰，进而进一步能够保证本呼吸系统的抗扰性，从而能够给提高本呼吸系统参数的鲁棒性。

公开(公告)号：CN204029129U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201320892179.7

申请日：2013-12-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 王钢 ,  白晶 ,  刘德君 ,  李鹏威 ,  山传文 ,  卢乃辰 ,  邢吉生 ,  牛国成 ,  浦铁成 ,  姜亮 ,  钟绵虎 ,  褚宏伟 ,  李燕飞 ,  吉虎

IPC: G08C17/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型涉及一种无线通信和监控系统，本实用新型公开了一种基于Zigbee网络和GPRS网络的泵站水泵机组监测系统，包括若干个传感器节点、网关节点、基站监控中心、远程数据服务器，所述若干个传感器节点通过Zigbee无线网络与网关节点通信连接，网关节点通过GPRS无线网络与基站监控中心通信连接，基站监控中心与远程数据服务器通信连接。本实用新型解决了传统泵站水泵机组监控系统可靠性低的问题,而且增加了新的监测功能，很好地解决了泵站水泵机组工作状态实时监测的问题，在条件恶劣和无人坚守的泵站监测和事件跟踪中显示了很大的应用价值。

公开(公告)号：CN205171430U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520881652.0

申请日：2015-11-06

Applicant: 北华大学

Inventor： 李天旭 ,  贾双林 ,  陈广大 ,  吴小雨 ,  李鹏威 ,  马占辉 ,  杨涛 ,  代振兴 ,  曹硕 ,  张澎

IPC: E01H1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种室内地面清扫车，旨在克服现有技术中的清扫设备清扫效率低、依赖水介质、扬尘大、噪音大以及采用燃料作为能源时，对环境污染问题。室内地面清扫车包括有车体、盘扫单元、垃圾转运单元与滚扫单元；盘扫单元通过其中的右L形支撑臂与左L形支撑臂安装在车体中的车体前板的前端面上；垃圾转运单元中的垃圾暂存箱安装在垃圾箱套箱的底端为滑动连接，垃圾箱装入垃圾箱套箱内，垃圾箱套箱装入车体外壳内的前端，垃圾传送仓的前端面与垃圾箱套箱的后端面接触连接，垃圾传送仓的左右端分别和车体右板与车体左板固定连接；滚扫单元通过其滚刷外罩固定在车体右板与车体左板上，滚刷外罩的前端出口与垃圾传送仓的后端进口对正且固定连接。