一种自动化包装机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109911331A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910344740.X

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 北华大学

    Abstract: 本发明涉及一种包装机械,更具体的说是一种自动化包装机器人,可以通过包装装置对包装箱体进行包装;可以通过粘胶装置对装置进行粘合密封;可以通过运输组合体对包安装箱体进行运输;可以通过支架减小机械振动,包括包装装置、粘胶装置和支架,运输电机通过输入带轮带动着传动皮带二转动,传动皮带二带动着拨杆转杆带轮转动,拨杆转杆带轮带动着拨杆转杆转动,拨杆转杆转动带动拨杆转动,拨杆转动方便拨动包装箱;折叠好的包装箱体通过下侧运输皮带的运输沿着下侧支架的斜面运动,丁通过包装箱体与粘胶皮带之间的挤压,使得粘胶皮带上的胶带粘合包装箱体,进而实现对包装箱体的密封。

    一种工业控制用辅助装置

    公开(公告)号:CN110005751A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910341640.1

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 北华大学

    Abstract: 本发明涉及工业控制领域,更具体说是一种工业控制用辅助装置,可以通过辅助保护装置对工业控制装置进行隔振保护;通过辅助保护装置中上侧保护盖可封闭过辅助保护装置,实现对工业控制装置分离;注水装置可实现自动注水;喷头装置可实现对辅助装置清洁并且可实现自动断水作用,包括辅助保护装置、注水装置和支架喷头装置,通过连接在内端固定框中架和内端固定框内架之间内端固定框推簧对固定在两个内端固定框内架之间工业控制装置进行挤压,使得工业控制装置不脱离两个内端固定框内架之间;当外力作用到内端固定框外架上,通过减震套管和减震滑杆之间相对滑动压缩减震推簧,然后通过减震推簧弹力释放启动对碰撞动能吸收,进而实现缓冲作用。

    一种电力工程辅助架线设备

    公开(公告)号:CN113979190A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111382392.9

    申请日:2021-11-22

    Applicant: 北华大学

    Abstract: 本发明涉及电力工程领域,更具体的说是一种电力工程辅助架线设备。可以实现对因摩擦而产生高温的电缆缆线的降温。包括气缸增压组件、抽液组件、第一连通组件、第二连通组件、密封箱组件、线辊组件、连接块一、传动皮带、连接块二、电机,内端活塞板在缸体的内端往复移动,进而使得密封箱组件中的冷却液流入通过通孔二流入滑腔中,进而通过通孔四流入连通腔室中,进而通过通孔三中,进而通过通孔三流入通孔一中,进而通过通孔一流出;同时,相对滑动驱动转盘和内端滑子,进而使得内端滑子距离驱动转盘中心的距离发生变化,进而使得内端活塞板在缸体内端往复的距离发生变化,进而使得单位时间内搬运的冷却液的流量发生变化。

    一种用于自动生产的材料转运设备

    公开(公告)号:CN114101040A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111422427.7

    申请日:2021-11-26

    Applicant: 北华大学

    Abstract: 一种用于自动生产的材料转运设备,包括安装箱、搅拌储存装置、筛选排放装置、控制给料装置、排放管,通过安装箱安装其他的装置,搅拌储存装置防止材料就放堆积成块,筛选排放装置对材料进行筛选排放,控制给料装置控制材料的定量排放,排放管将不合格的材料进行排放等功能,其特征在于:搅拌储存装置安装在安装箱内部,筛选排放装置安装在安装箱内部,控制给料装置安装在安装箱内部,排放管安装固定在在安装箱上。

    一种自动化包装机器人
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109911331B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910344740.X

    申请日:2019-04-26

    Applicant: 北华大学

    Abstract: 本发明涉及一种包装机械,更具体的说是一种自动化包装机器人,可以通过包装装置对包装箱体进行包装;可以通过粘胶装置对装置进行粘合密封;可以通过运输组合体对包安装箱体进行运输;可以通过支架减小机械振动,包括包装装置、粘胶装置和支架,运输电机通过输入带轮带动着传动皮带二转动,传动皮带二带动着拨杆转杆带轮转动,拨杆转杆带轮带动着拨杆转杆转动,拨杆转杆转动带动拨杆转动,拨杆转动方便拨动包装箱;折叠好的包装箱体通过下侧运输皮带的运输沿着下侧支架的斜面运动,丁通过包装箱体与粘胶皮带之间的挤压,使得粘胶皮带上的胶带粘合包装箱体,进而实现对包装箱体的密封。

    简单逻辑控制仪
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205787795U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620734121.3

    申请日:2016-07-08

    Applicant: 北华大学

    Inventor: 张晓丹 姚橹

    Abstract: 本实用新型主要涉及控制仪领域,更具体地,涉及简单逻辑控制仪。简单逻辑控制仪包括逻辑信号输入、信号发生器、键盘模块、存储模块、单片机、显示模块、模数转换、电源模块和示波器,逻辑信号输入的输入端连接着单片机的输出端;信号发生器的输出端连接着单片机的输入端;键盘模块的输出端连接着单片机的输入端;存储器连接着单片机;单片机的输出端连接着模数转换的输入端;电源模块的输出端连接着单片机的电源接口;模数转换的输出端连接着示波器的输入端。本实用新型简单逻辑控制仪,其结构简单,可实现8路可预置的循环移位逻辑信号序列的产生,通过液晶屏显示采集到的信号并存储到内存中,最后在模拟示波器上清晰稳定的显示。

    一种新型自动装弹机的控制系统

    公开(公告)号:CN205787796U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620734122.8

    申请日:2016-07-08

    Applicant: 北华大学

    Inventor: 张晓丹 姚橹

    Abstract: 本实用新型主要涉及一种控制系统,更具体地,涉及一种新型自动装弹机的控制系统。新型自动装弹机的控制系统中存储模块、故障检测模块、通信接口模块连接着中央处理器,复位电路、时钟电路的输出端连接着中央处理器的输入端,中央处理器的输出端连接着电子开关、显示模块、报警模块的输入端,电子开关的输出端连接着电机驱动模块的输入端,按键模块、开关量采集模块的输出端连接着中央处理器的输入端,操作台的输出端连接着通信接口模块的输入端,计算机面板连接着通信接口模块,电源模块用于给系统供电。能实现故障模块的定位,并提高了可靠性、可测试性、操作性,优化了显示操作方式,增强了抗干扰性能。

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