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公开(公告)号：CN203779517U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420040542.7
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气动旋伸型柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔，分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二，在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧，在螺旋管状空腔二中设置气囊。本实用新型关节体积小和运动灵活，关节的驱动装置与关节合为一体，可实现仿生人工关节的空间旋转、弯曲和伸长等复合动作，属气动变形的柔性关节，控制方便。
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