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公开(公告)号：CN118836114A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310458166.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京金风科创风电设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种变桨控制方法、装置、控制器及风力发电机组。该变桨控制方法包括：获取风力发电机组在第一变桨控制周期的第一变桨控制信号及第一变桨参考信号；比较第一变桨控制信号和第一变桨参考信号，以确定第一变桨控制信号是否发生突变；响应于未发生突变，对第一变桨控制信号进行滤波处理，并根据滤波处理后的第一变桨控制信号控制风力发电机组的变桨操作；响应于发生突变，根据第一变桨参考信号控制风力发电机组的变桨操作。采用本发明实施例中的技术方案，能够在跟随原始变桨控制信号变化趋势的情况下有效滤除变桨控制信号的波动，使其控制调桨的过程不影响风力发电机运行，适用于要求高速响应的控制系统。
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公开(公告)号：CN118815655A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310434559.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京金风科创风电设备有限公司
Abstract: 提供了一种风力发电机组的控制方法及装置。所述控制方法包括：获取叶轮转速的变化特征及给定变桨速度的变化特征；根据获取的叶轮转速的变化特征及给定变桨速度的变化特征，确定是否由于给定变桨速度波动引起叶轮转速振荡，或由于叶轮转速振荡引起给定变桨速度波动；在由于给定变桨速度波动引起叶轮转速振荡的情况下，对给定变桨速度进行第一调整处理，以基于第一调整处理后的给定变桨速度进行变桨控制。
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公开(公告)号：CN118793569A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310402515.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京金风科创风电设备有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 提供了一种变桨系统的异常检测方法及装置。所述变桨系统的异常检测方法包括：获取收桨过程中变桨电机的电机温度值和/或为所述变桨电机提供电能的备用电源的电源电压值；基于所述收桨过程中的多个时间点的电源电压值与电机温度值的比值，确定所述变桨系统是否异常；或者，基于获取的电源电压值的变化量和/或获取的电机温度值的变化量，确定所述变桨系统是否异常。
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公开(公告)号：CN119716535A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311257101.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京金风科创风电设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种执行机构的检测方法、装置、设备及介质，涉及风力发电技术领域。本申请实施例可以对第一执行机构的电流值进行自动分析，得到电流值满足稳定条件的第二电流序列以及电流值满足第一执行机构的启动特性的第三电流序列，进而根据第二电流序列和第三电流序列，检测第一执行机构的工作状态是，实现了对第一执行机构工作状态的检测。整个过程无需预先设置电流阈值，由此，在第一执行机构发生变化时，无需频繁地更改电流阈值。而且无需预先设置电流阈值也可以避免因电流阈值设置不合理，导致检测结果不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112160867A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011051451.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京金风科创风电设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组安全链系统、监控方法及变桨控制器，涉及风力发电领域。该风力发电机组的安全链系统，包括变桨柜和第一安全链，变桨柜中设置有变桨控制器，第一安全链包括第一继电器，每个变桨柜对应配置有第一继电器，第一继电器包括第一线圈和第一触点，第一触点与变桨控制器连接；变桨控制器的第一监测输入端口与第一线圈的供电线路连接；变桨控制器用于通过第一监测输入端口获取第一线圈的供电线路的第一电压信号，在第一电压信号为高电平信号的情况下，使风力发电机组在至少一段时间内继续运行。根据本申请实施例能够提高风力发电机组的安全链的安全监控的准确性。
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公开(公告)号：CN119437481A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310952751.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京金风科创风电设备有限公司
Abstract: 公开了一种风力发电机组及其温度传感器的检测方法及装置，所述方法包括：响应于风力发电机组的目标温度传感器的检测请求，启动风力发电机组的任一预定冷却器，其中，预定冷却器影响目标温度传感器的输出结果；响应于目标温度传感器的输出结果指示在第一时长内温度下降的最大幅度超过第一预设值，确定目标温度传感器运行无异常，并将目标温度传感器的运行标识配置为指示运行无异常。
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公开(公告)号：CN117662391A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211044458.8
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京金风科创风电设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种变桨系统的故障检测方法、装置、设备及可读存储介质，能够获取变桨系统中的接近开关被触发时的叶片角度和参考角度，比较叶片角度与参考角度的大小，并根据比较的结果对接近开关对应的正向计数数据和/或负向计数数据进行更新，根据更新后的正向计数数据和负向计数数据，确定变桨系统的故障类型。根据本申请实施例，根据接近开关触发时的叶片角度和参考角度进行故障检测，相比于根据接近开关的开关量信号进行故障检测，避免了由于信号延迟导致的故障检测不及时的问题，而且本申请只需根据两个计数数据就可以完成对变桨系统故障的检测，检测方法简便、可靠，不需要复杂的模型运算。
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公开(公告)号：CN115539301A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110725377.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京金风科创风电设备有限公司
Abstract: 公开了一种风力发电机组及其风切变工况确定方法及装置，所述方法包括：获取风力发电机组的实时运行数据，其中，实时运行数据包括多个采样时间点的风速值和风向值；基于实时运行数据中两个采样时间点的风速值和风向值，确定风力发电机组所处环境的风速和风向的相似度；响应于相似度大于第一预设阈值，确定风力发电机组处于风切变工况。
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公开(公告)号：CN119104796A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310678760.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京金风科创风电设备有限公司
Abstract: 本公开提供一种执行机构的自动检测电路和自动检测方法。该自动检测电路包括：第一接触器和第二接触器，分别电连接在待检测的第一执行机构和第二执行机构与电源之间；电流检测器，电连接在电源对第一执行机构和第二执行机构的公共供电路径上，以检测仅第一接触器接通的情况下流过第一执行机构的第一电流或者检测仅第二接触器接通的情况下流过第二执行机构的第二电流；控制器，先控制第一接触器接通并且控制第二接触器断开，以根据第一电流确定第一执行机构是否正常；然后控制第一接触器断开并且控制第二接触器接通，以根据第二电流确定第二执行机构是否正常。本公开的自动检测电路能够检测执行机构是否正常。
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