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公开(公告)号：CN108798997B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810691480.9
申请日：2018-06-28
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司
发明人： 于迟
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本申请提供了风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统。该方法包括：实时获取风电场内每个上游风力发电机组的当前风向，确定每个上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向。根据多个上游风力发电机组的主风向和在主风向的下游风力发电机组之间的关联关系，确定每个上游风力发电机组的当前主风向所关联的下游风力发电机组。根据当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令。根据控制指令对当前主风向所关联的每个下游风力发电机组进行控制。实现根据一台风机对来风变化的感知信息，使邻近机组提前对来风变化做出偏航响应，提升其它风力发电机组对风偏航相应速度。
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公开(公告)号：CN108107791B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201711488359.8
申请日：2017-12-29
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明实施例提供一种风电场控制装置、方法和系统。该风电场控制装置包括：数据服务模块、第一调度模块和多个决策器；其中，数据服务模块用于获取并存储与风电场中的风力发电机组相关的运行工况数据；第一调度模块用于根据运行工况数据获取待处理事件，并向与待处理事件对应的决策器输出启动控制信号；决策器用于响应于启动控制信号，获取事件处理需要的运行工况数据，并根据需要的运行工况数据做出是否需要对被控风力发电机组的与事件相关的变量进行参数修改的决策。采用本发明实施例中的技术方案能够对风电场控制系统进行充分解耦，从而避免处理资源的浪费。
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公开(公告)号：CN108167140A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611117267.4
申请日：2016-12-07
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司
发明人： 于迟
IPC分类号： F03D80/40
CPC分类号： Y02E10/722
摘要： 本发明实施例提供一种风力发电机组叶片结冰的监测方法和装置，该方法包括：判断风力发电机组的当前发电工况是否为额定功率发电工况或限功率发电工况；若风力发电机组的当前发电工况为额定功率发电工况或限功率发电工况，则计算当前叶片的实际气动系数；根据叶片的桨距角和标准气动系数的映射关系，获取当前叶片的桨距角对应的标准气动系数；若当前叶片的标准气动系数与当前叶片的实际气动系数的差值大于第一预设报警阈值，则确定叶片结冰。由于未采用结冰传感器而是利用风力发电机组原有的数据对叶片是否结冰进行判断，所以降低了风力发电机组的成本，减少了风力发电机组处理信号的复杂度。
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公开(公告)号：CN108119319A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611078317.2
申请日：2016-11-29
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司
IPC分类号： F03D80/40
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组叶片结冰状态识别方法及装置。其中，该方法包括：设置机组的限功率转速的下限值的步骤；获取当前风速和机组的当前转速，并分别与预设风速阈值和预设转速阈值相比较，当当前风速大于预设风速阈值且当前机组的转速小于预设转速阈值时，则递增叶片结冰可能性指数，否则递减叶片结冰可能性指数的步骤；以及，当结冰可能性指数大于预设指数时，判定叶片结冰的步骤。其中，该预设转速阈值小于限功率转速的下限值且大于机组的最小转速。该方法解决了限功率条件和正常运行条件下叶片结冰状态的识别问题，特别是在是在较大风速、较严重叶片失速，叶片承受较大冰载时的叶片结冰状态识别。
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公开(公告)号：CN108167140B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201611117267.4
申请日：2016-12-07
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司
发明人： 于迟
IPC分类号： F03D80/40
CPC分类号： Y02E10/722
摘要： 本发明实施例提供一种风力发电机组叶片结冰的监测方法和装置，该方法包括：判断风力发电机组的当前发电工况是否为额定功率发电工况或限功率发电工况；若风力发电机组的当前发电工况为额定功率发电工况或限功率发电工况，则计算当前叶片的实际气动系数；根据叶片的桨距角和标准气动系数的映射关系，获取当前叶片的桨距角对应的标准气动系数；若当前叶片的标准气动系数与当前叶片的实际气动系数的差值大于第一预设报警阈值，则确定叶片结冰。由于未采用结冰传感器而是利用风力发电机组原有的数据对叶片是否结冰进行判断，所以降低了风力发电机组的成本，减少了风力发电机组处理信号的复杂度。
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公开(公告)号：CN109947540B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711395023.7
申请日：2017-12-21
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明公开一种风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组。该处理方法包括：接收决策器的命令，命令中包括至少一个操作；根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器，有效优先决策器为处于待执行状态的命令中该操作关联的决策器中优先级最高的一个；处于待执行状态的命令为未执行且满足预定的执行条件的命令；若发送当前命令的决策器为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则执行当前命令的操作，并将另一接收的命令作为新的当前命令。采用本发明实施例中的技术方案，能够有效地解决风力发电机组命令的执行冲突。
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公开(公告)号：CN108119319B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201611078317.2
申请日：2016-11-29
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司
IPC分类号： F03D80/40
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组叶片结冰状态识别方法及装置。其中，该方法包括：设置机组的限功率转速的下限值的步骤；获取当前风速和机组的当前转速，并分别与预设风速阈值和预设转速阈值相比较，当当前风速大于预设风速阈值且当前机组的转速小于预设转速阈值时，则递增叶片结冰可能性指数，否则递减叶片结冰可能性指数的步骤；以及，当结冰可能性指数大于预设指数时，判定叶片结冰的步骤。其中，该预设转速阈值小于限功率转速的下限值且大于机组的最小转速。该方法解决了限功率条件和正常运行条件下叶片结冰状态的识别问题，特别是在是在较大风速、较严重叶片失速，叶片承受较大冰载时的叶片结冰状态识别。
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公开(公告)号：CN108798997A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810691480.9
申请日：2018-06-28
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司
发明人： 于迟
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本申请提供了风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统。该方法包括：实时获取风电场内每个上游风力发电机组的当前风向，确定每个上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向。根据多个上游风力发电机组的主风向和在主风向的下游风力发电机组之间的关联关系，确定每个上游风力发电机组的当前主风向所关联的下游风力发电机组。根据当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令。根据控制指令对当前主风向所关联的每个下游风力发电机组进行控制。实现根据一台风机对来风变化的感知信息，使邻近机组提前对来风变化做出偏航响应，提升其它风力发电机组对风偏航相应速度。
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公开(公告)号：CN108150361A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611103644.9
申请日：2016-12-05
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司
发明人： 于迟
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/1016 , F05B2270/304 , F05B2270/328 , F05B2270/334
摘要： 本发明实施例提供一种风力发电机组机舱振动的监测方法和装置，该方法包括：采集风力发电机组机舱的加速度信号、当前时间段发电机的转矩信号和转速信号；根据机舱的加速度信号计算机舱的固有频率；根据当前时间段发电机的转矩信号计算当前转矩的波动频率；根据当前时间段发电机的转速信号计算当前转速的波动频率；若当前转矩的波动频率和当前转速的波动频率分别与机舱的固有频率的差值绝对值均小于预设的触发共振阈值，则判定发生转矩共振，实现了对转矩共振的监测，也实现了对由于转速-转矩波动所引起的机舱振动超限的监测，便于对风力发电机组的机舱进行保护。
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公开(公告)号：CN116264405A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111526048.2
申请日：2021-12-14
申请人： 北京金风科创风电设备有限公司
摘要： 本申请实施例公开了风电机组的有功功率控制方法、装置及系统，当需要控制风力发电场输出的有功功率增加时，根据风力发电场中目标风电机组的当前桨距角与其变桨范围最小值之间的差距，确定为该目标风电机组分配的有功功率调整量；当需要控制风力发电场输出的有功功率降低时，根据风力发电场中目标风电机组的当前桨距角与其变桨范围最大值之间的差距，确定为该目标风电机组分配的有功功率调整量。对于桨距角余量大的风电机组可以多分配有功功率调整量，对于桨距角余量小的风电机组可以少分配有功功率调整量，如此实现有功功率调整量的合理分配，有利于提高风力发电场整场的调整效果。
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