公开(公告)号：CN111841043B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202010875084.9

申请日：2020-08-27

申请人： 北京金东高科科技有限公司

发明人： 李利 ,  杜安坤 ,  蔡朝阳 ,  王强 ,  高松松 ,  刘增 ,  高敬东 ,  金艳苓 ,  刘斌 ,  肖瑞磊 ,  周静涛 ,  张明明

IPC分类号： A63J1/00 ,  A63J5/02

摘要： 本发明一种可实现往复开合的舞台机械装置，属于舞台机械领域。本发明一种可实现往复开合的舞台机械装置，包括安装基座、驱动系统、传动机构、末端结构，传动机构包括两个小齿轮，其中一个小齿轮与电机减速机输出轴联接，另一个为惰轮，大齿轮上有偏心轴，形成曲柄，大齿轮、连杆、摇杆共同构成曲柄摇杆机构，传动机构左右对称布置，小齿轮的等速转动能变成摇杆的往复摆动，摇杆往复摆动带动末端结构往复开合。本发明一种可实现往复开合的舞台机械装置，其控制系统简化，可靠性高。

公开(公告)号：CN111841043A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010875084.9

申请日：2020-08-27

申请人： 北京金东高科科技有限公司

发明人： 李利 ,  杜安坤 ,  蔡朝阳 ,  王强 ,  高松松 ,  刘增 ,  高敬东 ,  金艳苓 ,  刘斌 ,  肖瑞磊 ,  周静涛 ,  张明明

IPC分类号： A63J1/00 ,  A63J5/02

摘要： 本发明一种可实现往复开合的舞台机械装置，属于舞台机械领域。本发明一种可实现往复开合的舞台机械装置，包括安装基座、驱动系统、传动机构、末端结构，传动机构包括两个小齿轮，其中一个小齿轮与电机减速机输出轴联接，另一个为惰轮，大齿轮上有偏心轴，形成曲柄，大齿轮、连杆、摇杆共同构成曲柄摇杆机构，传动机构左右对称布置，小齿轮的等速转动能变成摇杆的往复摆动，摇杆往复摆动带动末端结构往复开合。本发明一种可实现往复开合的舞台机械装置，其控制系统简化，可靠性高。

公开(公告)号：CN212327422U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202021828400.9

申请日：2020-08-27

申请人： 北京金东高科科技有限公司

发明人： 李利 ,  杜安坤 ,  蔡朝阳 ,  王强 ,  高松松 ,  刘增 ,  高敬东 ,  金艳苓 ,  刘斌 ,  肖瑞磊 ,  周静涛 ,  张明明

IPC分类号： A63J1/00 ,  A63J5/02

摘要： 本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，属于舞台机械领域。本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，包括安装基座、驱动系统、传动机构、末端结构，传动机构包括两个小齿轮，其中一个小齿轮与电机减速机输出轴联接，另一个为惰轮，大齿轮上有偏心轴，形成曲柄，大齿轮、连杆、摇杆共同构成曲柄摇杆机构，传动机构左右对称布置，小齿轮的等速转动能变成摇杆的往复摆动，摇杆往复摆动带动末端结构往复开合。本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，其控制系统简化，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利