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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112256054A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011073395.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学 , 河北工业职业技术学院
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机轨迹规划方法及装置，所述方法包括：将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解，获取三个方向的轨迹变量分量；基于所述轨迹变量分量，获取拟合轨迹变量的拟合系数；基于所述拟合系数，对无人机轨迹进行规划。通过将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解获取三个方向的轨迹变量分量，并获取拟合轨迹变量的拟合系数，根据拟合系数对无人机轨迹进行规划，降低了无人机轨迹规划过程中的计算量，提高了无人机轨迹规划效率。
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公开(公告)号：CN112256054B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011073395.X
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京邮电大学 , 河北工业职业技术学院
Abstract: 本发明实施例提供一种无人机轨迹规划方法及装置，所述方法包括：将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解，获取三个方向的轨迹变量分量；基于所述轨迹变量分量，获取拟合轨迹变量的拟合系数；基于所述拟合系数，对无人机轨迹进行规划。通过将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解获取三个方向的轨迹变量分量，并获取拟合轨迹变量的拟合系数，根据拟合系数对无人机轨迹进行规划，降低了无人机轨迹规划过程中的计算量，提高了无人机轨迹规划效率。
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公开(公告)号：CN217066371U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202120432804.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 河北工业职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种坐位体前屈测试仪器，属于体测用具技术领域，包括仪器本体、垫板、第一遮盖板、第二遮盖板以及卡接结构，垫板固设于仪器本体的一侧，垫板上设有第一支撑杆和第二支撑杆，第一遮盖板与第一支撑杆转动连接，第二遮盖板与第二支撑杆转动连接，卡接结构安装在第一遮盖板和第二遮盖板对接的侧面上。本实用新型提供的坐位体前屈测试仪器，使体测者在进行坐位体前屈测试时，双腿不会发生不自主的弯曲，保证体测者测试的准确性；并且设置多个第一遮盖板和第二遮盖板，可以根据体测者的身高和腿部长度，选择性地使用对应的第一遮盖板和第二遮盖板所形成不同长度的限位空间，提高了坐位体前屈测试仪器的使用范围。
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公开(公告)号：CN214512601U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120132559.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 河北工业职业技术学院
IPC: A63B69/00
Abstract: 本实用新型提供了一种武术剑收纳架，属于武术器材收纳技术领域，包括架体以及夹紧装置，所述架体上设有长条形容纳槽，所述容纳槽用于放置武术剑的剑身，所述架体上位于所述容纳槽两侧的位置用于承托武术剑的护手；所述夹紧装置设于所述容纳槽内，用于沿所述容纳槽的长轴方向对剑身提供夹紧力。本本实用新型武术剑收纳架通过夹紧装置对武术剑进行夹紧处理，使得在搬运架体的时候，可以有效防止武术剑掉出容纳槽，方便搬运，不会对搬运人员造成伤害。
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公开(公告)号：CN215082085U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120117634.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 河北工业职业技术学院
IPC: A61H39/04
Abstract: 本实用新型提供了一种健康理疗器，属于健康管理技术领域，包括底板、穴位贴以及挤压结构，底板的一端设有用于遮挡脚趾的罩体，另一端设有用于与脚踝连接的定位部；底板的上端面设有用于与脚底穴位相对应的容纳槽；底板的下端面设有与容纳槽相连通的安装孔；穴位贴安装于各容纳槽内；挤压结构活动安装于安装孔内；挤压结构上设有用于与穴位贴接触的弹性件。本实用新型提供的健康理疗器，增大底板上端面与穴位贴之间的高度差，达到提高穴位贴与脚底部之间作用力的目的，通过这种方式，借助挤压结构在安装孔内的运动，进而挤压改变穴位贴的高度，使脚底部与穴位贴之间的相互作用力增大，提高穴位贴的使用效果。
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