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公开(公告)号：CN118038100A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410089335.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京邮电大学 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/088
Abstract: 本申请提供一种室内平面图生成方法及相关设备。所述方法包括：获取众包数据；基于所述众包数据筛选得到行人步伐数据，并得到行人航迹数据；对所述行人航迹数据进行特征提取和聚类，得到轨迹伪标签；根据所述轨迹伪标签和所述行人航迹数据，得到室内平面图。通过本申请可以提高室内地图生成精度和鲁棒性。
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