公开(公告)号：CN113821909B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110956929.1

申请日：2021-08-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莹 ,  贾怀起 ,  鲁佳融

IPC: G06F30/20 ,  H04B7/185 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供一种空天地无线携能通信系统设计方法及装置，该方法包括：获取目标通信系统的设计参数；基于设计参数和系统设计模型，确定目标通信系统对应的优化的系统设计变量；系统设计模型为以最大化地面节点和无人机群组的加权剩余能量为优化目标，以连接指示变量约束、时间分配比例约束、地面节点和无人机的功率约束、能量中立约束、无人机的能量持续性约束、信息新鲜度约束、地面节点的服务质量QoS约束、无人机的最大飞行速率约束以及无人机的飞行轨迹约束为约束条件，共同优化系统设计变量的优化模型。通过本发明提供的空天地无线携能通信系统设计方法及装置，可以灵活有效地提高地面节点或者无人机群组的工作寿命。

公开(公告)号：CN113821909A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110956929.1

申请日：2021-08-19

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莹 ,  贾怀起 ,  鲁佳融

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供一种空天地无线携能通信系统设计方法及装置，该方法包括：获取目标通信系统的设计参数；基于设计参数和系统设计模型，确定目标通信系统对应的优化的系统设计变量；系统设计模型为以最大化地面节点和无人机群组的加权剩余能量为优化目标，以连接指示变量约束、时间分配比例约束、地面节点和无人机的功率约束、能量中立约束、无人机的能量持续性约束、信息新鲜度约束、地面节点的服务质量QoS约束、无人机的最大飞行速率约束以及无人机的飞行轨迹约束为约束条件，共同优化系统设计变量的优化模型。通过本发明提供的空天地无线携能通信系统设计方法及装置，可以灵活有效地提高地面节点或者无人机群组的工作寿命。

公开(公告)号：CN113709883B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202111007407.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莹 ,  鲁佳融 ,  贾怀起 ,  赵俊伟

IPC: H04W72/0446 ,  H04W72/53 ,  H04W72/543 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提供一种多无人机辅助工业场景下的动态资源分配方法及装置，包括：以地面设备以及无人机的队列时延阈值偏差概率为约束条件构建资源分配模型；利用李雅普诺夫随机优化方法对所述资源分配模型进行变形；利用广义边界分解方法对变形后的资源分配模型进行求解，得到多无人机的资源分配方案。用以解决现有技术中在资源分配时仅考虑平均延迟、动态队列的稳定性等平均指标，不能满足关键应用的高可靠低时延场景需求的缺陷，实现在最小化地面设备的发射功率之和的基础上，达到多时隙条件下的

公开(公告)号：CN113709883A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111007407.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莹 ,  鲁佳融 ,  贾怀起 ,  赵俊伟

IPC: H04W72/04 ,  H04W72/12 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明提供一种多无人机辅助工业场景下的动态资源分配方法及装置，包括：以地面设备以及无人机的队列时延阈值偏差概率为约束条件构建资源分配模型；利用李雅普诺夫随机优化方法对所述资源分配模型进行变形；利用广义边界分解方法对变形后的资源分配模型进行求解，得到多无人机的资源分配方案。用以解决现有技术中在资源分配时仅考虑平均延迟、动态队列的稳定性等平均指标，不能满足关键应用的高可靠低时延场景需求的缺陷，实现在最小化地面设备的发射功率之和的基础上，达到多时隙条件下的数据稳定传输和计算。