公开(公告)号：CN113625779A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111178875.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苏志远 ,  谭树勇 ,  王洪明 ,  庄育峰 ,  韦凌云

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机控制系统以及地面控制系统，所述无人机控制系统把任务卡与无人机硬件平台进行彻底分离，采用通用指令集模块注册不同机型无人机以及附加设备的指令集，同时注册同一机型在不同任务条件下基于不同飞控参数的指令集，任务卡采用标准形式单独编写后，由通用指令集模块进行翻译并调用相应的指令集控制无人机，在多任务切换、多任务间数据交互和多机协同过程中屏蔽底层硬件细节，实现多任务无障碍切换或一任务在多机型上的无障碍切换，实现调度优化。所述地面控制系统通过接入所述无人机控制系统，发布任务卡并接收状态反馈数据，实现多机协同或多任务卡流畅转换，并基于图形化界面展示飞行状态、飞行速度和任务状态实现监控功能。

公开(公告)号：CN113625779B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111178875.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苏志远 ,  谭树勇 ,  王洪明 ,  庄育峰 ,  韦凌云

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种无人机控制系统以及地面控制系统，所述无人机控制系统把任务卡与无人机硬件平台进行彻底分离，采用通用指令集模块注册不同机型无人机以及附加设备的指令集，同时注册同一机型在不同任务条件下基于不同飞控参数的指令集，任务卡采用标准形式单独编写后，由通用指令集模块进行翻译并调用相应的指令集控制无人机，在多任务切换、多任务间数据交互和多机协同过程中屏蔽底层硬件细节，实现多任务无障碍切换或一任务在多机型上的无障碍切换，实现调度优化。所述地面控制系统通过接入所述无人机控制系统，发布任务卡并接收状态反馈数据，实现多机协同或多任务卡流畅转换，并基于图形化界面展示飞行状态、飞行速度和任务状态实现监控功能。