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公开(公告)号：CN119672063A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411363329.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/771 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及了一种增强现实跟踪注册方法、系统及介质，一种增强现实跟踪注册方法，包括：移动双目相机实时采集工业现场场景双目图像，基于人工标识物以构建跟踪注册结果对应人工标识物坐标系的变换矩阵；分别逐帧提取并匹配工业现场场景双目图像中的点线特征，进行点特征的筛选以及消失点的线特征筛选，基于筛选所得点线特征集合以得到全局位姿图并进行目标AR虚拟物体的追踪定位；构建点线特征融合的重投影误差模型，得到优化后的全局位姿图；实时估计双目相机的实时位姿，基于实时位姿在人工标识坐标系内注册目标AR虚拟物体。本发明可在复杂工业环境中为工业增强现实应用提供更为精确、鲁棒，且更具备工业环境适应性的增强现实。
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