公开(公告)号：CN108469251A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810061531.X

申请日：2018-01-22

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 郭磊 ,  宋原 ,  赵前程 ,  杨晓川

IPC: G01C9/10 ,  G01C9/02

Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的球形倾角传感器，其特征在于，包括：上球腔，下球腔，固定底座，实心小球，以及摄像头；其中所述上下球腔通过轴和孔之间的配合来连接；所述上下球腔通过所述固定底座于被测物体连接；所述小球处于下半球腔中自由移动；所述摄像头与上球腔连接，并插入球腔内部。所述摄像头用于识别小球的运动状态以及形状，进而可以通过摄像头获得的图像进行图像识别，得到被测物体动态运动中相对于水平面的角度、角速度以及加速度。

公开(公告)号：CN108469251B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201810061531.X

申请日：2018-01-22

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 郭磊 ,  宋原 ,  赵前程 ,  杨晓川

IPC: G01C9/10 ,  G01C9/02

Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的球形倾角传感器，其特征在于，包括：上球腔，下球腔，固定底座，实心小球，以及摄像头；其中所述上下球腔通过轴和孔之间的配合来连接；所述上下球腔通过所述固定底座于被测物体连接；所述小球处于下半球腔中自由移动；所述摄像头与上球腔连接，并插入球腔内部。所述摄像头用于识别小球的运动状态以及形状，进而可以通过摄像头获得的图像进行图像识别，得到被测物体动态运动中相对于水平面的角度、角速度以及加速度。