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公开(公告)号：CN115081617A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210635877.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种基于多智体强化学习的心智理论模型实现方法及装置，该方法包括：基于心智理论模型建立原始联合心智模型网络以预测多个己方智能体的友方智能体的意图特征信息；建立多智体强化学习的任务场景结合意图特征信息，分级建模场景任务的主目标及其子目标；通过主目标的收敛后的主目标实现算法和子目标的规则化子目标实现算法收集待使用数据，以对原始联合心智模型网络进行训练，通过目标联合心智模型网络预测当前己方智能体的意图信息并将其添加至多智体算法的输入信息，实现己方智能体的协同。本申请实施例提供的基于多智体强化学习的心智理论模型实现方法结合多智体强化学习、心智理论模型和任务场景，提升了多智能体的协同效果。
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