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公开(公告)号:CN117148397A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311413684.3
申请日:2023-10-30
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种低轨卫星机会信号的多普勒单次搜索匹配定位方法,属于卫星导航定位领域,包括预先对不同低轨星座进行多普勒频差测距性能分析,明确同一频率分辨率下各星座的多普勒频差测距误差值;首先用户接收机获取卫星信号的两个多普勒观测值,并以用户选用星座的多普勒频差测距误差的最小值作为步长,将地图格网化;其次,基于星座星历计算格网点地图的多普勒理论估计值;再次,将多普勒观测值与多普勒理论估计值进行匹配;最后,以格网点上两个多普勒观测值分别与两个多普勒理论估计值的差值的绝对值之和最小作为准则,确定最佳格网点和相应的位置坐标。本发明在较少可见卫星情况下也能给出收敛的定位解,保证了定位精度。
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公开(公告)号:CN111597990A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010412626.9
申请日:2020-05-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RSVP范式的脑-机结合目标检测方法及系统,对无人机航拍图进行切割,得到刺激图片,并向被试者连续呈现刺激图片序列,获取被试者的脑电信号,结合FTRL在线算法和HDCA离线算法,提出了一种新型的目标在线识别算法,对被试者的脑电信号进行实时评分,从而实现目标识别。该目标检测方法及系统提高了算法的识别精度,减少了训练的时间,增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN111597990B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202010412626.9
申请日:2020-05-15
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/774 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于RSVP范式的脑‑机结合目标检测方法及系统,对无人机航拍图进行切割,得到刺激图片,并向被试者连续呈现刺激图片序列,获取被试者的脑电信号,结合FTRL在线算法和HDCA离线算法,提出了一种新型的目标在线识别算法,对被试者的脑电信号进行实时评分,从而实现目标识别。该目标检测方法及系统提高了算法的识别精度,减少了训练的时间,增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN117148397B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311413684.3
申请日:2023-10-30
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种低轨卫星机会信号的多普勒单次搜索匹配定位方法,属于卫星导航定位领域,包括预先对不同低轨星座进行多普勒频差测距性能分析,明确同一频率分辨率下各星座的多普勒频差测距误差值;首先用户接收机获取卫星信号的两个多普勒观测值,并以用户选用星座的多普勒频差测距误差的最小值作为步长,将地图格网化;其次,基于星座星历计算格网点地图的多普勒理论估计值;再次,将多普勒观测值与多普勒理论估计值进行匹配;最后,以格网点上两个多普勒观测值分别与两个多普勒理论估计值的差值的绝对值之和最小作为准则,确定最佳格网点和相应的位置坐标。本发明在较少可见卫星情况下也能给出收敛的定位解,保证了定位精度。
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