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公开(公告)号：CN112254755A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011255283.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种测量信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括持续接收包含测量值的测量信号，形成测量信号的帧序列；依序处理所述帧序列中的测量值并输出。其中，对于所述帧序列中的每一个测量值，执行如下处理：从多个第一区间中确定所述测量值所属的第一目标区间；上调所述第一目标区间的得分，并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分，其中，每个第一区间的得分具有上界和下界；在所述第一目标区间的得分低于阈值的情况下，限制所述测量值的输出。通过第一区间和阈值设置过滤测量信号，能够有效地防止异常结果的误报，并且计算量极小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112254755B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011255283.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种测量信号处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括持续接收包含测量值的测量信号，形成测量信号的帧序列；依序处理所述帧序列中的测量值并输出。其中，对于所述帧序列中的每一个测量值，执行如下处理：从多个第一区间中确定所述测量值所属的第一目标区间；上调所述第一目标区间的得分，并且下调所述多个第一区间除第一目标区间以外的其他区间的得分，其中，每个第一区间的得分具有上界和下界；在所述第一目标区间的得分低于阈值的情况下，限制所述测量值的输出。通过第一区间和阈值设置过滤测量信号，能够有效地防止异常结果的误报，并且计算量极小。
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公开(公告)号：CN112298136A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011223125.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种自动驾驶车辆的行车控制方法、装置、设备及可读介质。所述方法包括：获取当前车辆在行驶环境中的摩擦系数；根据所述摩擦系数计算得到当前车辆行驶的第一安全距离以及第二安全距离；根据所述第一安全距离、第二安全距离确定当前车辆的驾驶策略。根据本公开实施例，通过将当前车辆行驶环境中的摩擦参数作为当前车辆行驶的安全距离的参数，并分别以刹车到前车速度的第一安全距离以及刹车到停止的第二安全距离作为当前车辆制定驾驶策略的考虑因素，能够充分考虑到外界环境变化以及前车的驾驶状况，从而能够为当前车辆提供更高级别的安全保障机制，确保了行驶安全。
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公开(公告)号：CN113338204A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110706437.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种无人驾驶扫路机，包括：底盘总成、覆盖件总成、清扫系统、动力总成和智能网联设备；所述底盘总成被配置为安装固定所述覆盖件总成、清扫系统、动力总成以及智能网联设备；所述智能网联设备包括激光雷达、超声波雷达、超声波雷达控制器、工况机、客户前置设备、交换机、摄像头、组合惯导、数据传输单元、显示屏、远程管理模块、惯导天线和双眼相机，用于实现无人驾驶。该技术方案采用无人驾驶技术，通过控制面板和远程管理模块，可以很好地监测和调整扫路机的状态，结合电子助力转向系统，电子液压制动系统、电子驻车制动系统，具有装置简单、调整灵活的特点，同时也提高了扫路机的传动精度和转向精度。
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公开(公告)号：CN112298136B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011223125.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种自动驾驶车辆的行车控制方法、装置、设备及可读介质。所述方法包括：获取当前车辆在行驶环境中的摩擦系数；根据所述摩擦系数计算得到当前车辆行驶的第一安全距离以及第二安全距离；根据所述第一安全距离、第二安全距离确定当前车辆的驾驶策略。根据本公开实施例，通过将当前车辆行驶环境中的摩擦参数作为当前车辆行驶的安全距离的参数，并分别以刹车到前车速度的第一安全距离以及刹车到停止的第二安全距离作为当前车辆制定驾驶策略的考虑因素，能够充分考虑到外界环境变化以及前车的驾驶状况，从而能够为当前车辆提供更高级别的安全保障机制，确保了行驶安全。
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