通信计算辅助雷达成像的无人机轨迹规划和资源调配方法

    公开(公告)号:CN117938226A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311414695.3

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本发明提出一种通信计算辅助雷达成像的无人机轨迹规划和资源调配方法,包括,初始化无人机位置和无人机机载基站计算能力的决策变量,根据功率分配约束条件得到优化功率情况下对应的无人机功率参数;以无人机功率参数和无人机合成孔径雷达系统的位置信息替代决策变量,根据计算卸载因果约束条件得到优化无人机机载基站计算能力情况下的无人机机载基站计算能力参数;以无人机功率参数和无人机机载基站计算能力参数替代决策变量,根据轨迹约束条件得到获取优化无人机位置信息情况下的最优雷达覆盖范围,以及对应的无人机实时位置参数;若最优雷达覆盖范围的增加部分小于提前设定的阈值,则输出当前最优雷达覆盖范围以及对应的无人机实时位置参数。

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