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公开(公告)号：CN119497044A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411583231.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种地下管廊室分场景下的UWB融合定位方法及装置，该方法根据管廊的现场环境选取指纹参考点，对UWB信号进行信道估计，获取UWB信号的信道脉冲响应进行峰值检测，将功率最大的若干峰值储存在向量中作为指纹信息，将所有参考点位的位置坐标及指纹信息存储为RSS指纹数据库；实时获取UWB基站与终端之间的信道脉冲响应并进行峰值检测，获取当前终端的指纹；遍历RSS指纹数据库寻找与当前终端的指纹最佳匹配的指纹，将对应的位置坐标作为RSS指纹定位结果；将RSS指纹定位结果和保留的TOA定位结果通过卡尔曼滤波融合校正得到最终定位结果。本发明有效提升精度、增强抗干扰性、降低部署管理成本以及提高定位方案的通用性。
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