公开(公告)号：CN104949673A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510325399.5

申请日：2015-06-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 马华东 ,  赵东 ,  秦通

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于非视觉感知信息的目标定位方法及装置，该方法包括：移动终端获得自身从第一位置移动到第二位置时的加速度信息，利用加速度信息计算第一位置与第二位置之间的距离；利用第一位置与第二位置之间的距离，移动终端在第一位置和第二位置时，摄像头瞄准目标时，摄像头的瞄准方向与地面垂直方向之间的夹角，计算第二位置与目标之间的距离信息；利用第二位置与目标间的距离信息、摄像头的瞄准方向与正北方向之间的夹角、第二位置的经纬度信息，计算目标的经纬度信息。本发明实施例中，准确地确定目标的位置，不依赖于图像处理和计算机视觉算法，不依赖于成像质量。

公开(公告)号：CN104949673B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201510325399.5

申请日：2015-06-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 马华东 ,  赵东 ,  秦通

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于非视觉感知信息的目标定位方法及装置，该方法包括：移动终端获得自身从第一位置移动到第二位置时的加速度信息，利用加速度信息计算第一位置与第二位置之间的距离；利用第一位置与第二位置之间的距离，移动终端在第一位置和第二位置时，摄像头瞄准目标时，摄像头的瞄准方向与地面垂直方向之间的夹角，计算第二位置与目标之间的距离信息；利用第二位置与目标间的距离信息、摄像头的瞄准方向与正北方向之间的夹角、第二位置的经纬度信息，计算目标的经纬度信息。本发明实施例中，准确地确定目标的位置，不依赖于图像处理和计算机视觉算法，不依赖于成像质量。