公开(公告)号：CN116257335A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211613821.3

申请日：2022-12-15

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘宜明 ,  王熠鹏 ,  张家祥 ,  刘宝玲

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06F9/445 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助MEC系统联合任务调度及运动轨迹优化方法，在充分考虑到在动态环境中(地面终端设备及无人机均处于动态移动的条件下)移动设备位置发生变化和计算任务部分卸载的情况，通过联合优化用户调度及计算任务卸载方式选择，无人机运动参数(包括飞行角度、飞行速度)和功率分配，将通信、计算与运动联合优化，有效降低了终端设备的计算任务处理时延，提升了无人机辅助边缘计算系统的卸载效率。并在仿真实验中与DQN等基线算法进行对比，发现DDPG算法在处理时延上有显著的提高。

公开(公告)号：CN118795899A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311718032.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘宜明 ,  郭振鑫 ,  王熠鹏 ,  孟月 ,  刘宝玲

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明提供一种无人机集群协作决策的抗干扰方案，包括：模型的建立：在多个恶意干扰器存在下，基于分簇结构的多无人机通信场景下建立通信模型和飞行模型；优化目标：在干扰器存在的情况下，簇成员无人机与簇头无人机间的通信受到严重影响；因此，优化目标是最大化无人机群的总上行速率；算法设计：将非凸优化问题转化为马尔可夫决策过程MDP；进而，考虑到该系统的信道条件以及设备状态是动态和时变的，采用MATD3算法对该问题进行求解，本发明充分利用了无人机高机动性的特点，通过空间规避和功率分配相结合的方式来抵抗干扰器的干扰；采用了簇头和簇成员结构的无人机集群结构，提高了数据回传效率，联合通信‑运动规划的多无人机协作决策的无人机集群抗干扰方案，以最大化无人机集群的总上行速率。

公开(公告)号：CN117785442A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311691056.1

申请日：2023-12-11

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 刘宜明 ,  王熠鹏 ,  张家祥 ,  刘宝玲

IPC: G06F9/50 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46 ,  H04B7/185 ,  G06N7/01 ,  G06Q10/047 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种基于计算卸载的无人机轨迹规划系统及其应用方法，包括：多架无人机和多个地面终端设备；通过多架无人机向多个地面终端设备提供通信和计算服务，联合优化无人机轨迹、计算任务卸载策略和计算资源分配，达到最大任务处理时延最小化，通过系统模型的建立、无人机移动模型的建立、通信模型的建立、计算模型的建立、优化目标及方法，使处理任务所需的延迟最小化；本发明充分考虑轨迹、计算任务分配和通信资源管理等问题，通过比较不同基线算法的仿真实验，证明了采用的方案在处理时延方面优于其他基线算法，适合推广应用。