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公开(公告)号：CN113207825A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110481007.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种鱼竿用导环的自动化安装装置，主要包括：鱼竿安装装置、导环夹子及夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置、上线装置、总支撑板；所述的鱼竿安装装置、夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置及上线装置均固定在总支撑板上。鱼竿导环的夹持装置可以进行横、纵向移动，灵活性较好。鱼竿导环的自动上线装置装在单向滑轨上，该部分整体装在鱼竿导环夹持装置的底板上，因此也可以实现横向与纵向的双向的运转。鱼竿导环的上线装置采用双焊头设计，上线与断线操作分离。本发明设计将导环的夹取、固定、上线过程集成一体，解决了目前该工种无法实现自动化的难题，增加了渔具用品产业鱼竿的生产效率。
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公开(公告)号：CN115972018A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310199355.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种自适应交叉孔打磨的自动化装置，包括机器手、直线运动机构、转动机构、动力机构、基座、单片机及识别系统。机器手包括打磨头、连接件、软轴、弹簧钢、钢管、弹性件；软轴和打磨头连接，软轴另一端穿过弹性件和动力机构连接；弹簧钢、弹性件、软轴、打磨头穿过钢管，弹簧钢一端预弯并伸出钢管，另一端和直线运动机构连接；钢管和转动机构连接。动力机构固定在直线运动机构上，直线运动机构固定在转动机构上，转动机构固定在基座上。本发明能够自动调节打磨头的空间位置，既能直线进给，又能适时改变转动半径，自动适应交叉孔的立体曲面相贯线的弧度位置；打磨头有弹性伸缩空间，振动冲击小，工作平稳；自动化程度高，打磨精度良好。
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公开(公告)号：CN113207825B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110481007.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种鱼竿用导环的自动化安装装置，主要包括：鱼竿安装装置、导环夹子及夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置、上线装置、总支撑板；所述的鱼竿安装装置、夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置及上线装置均固定在总支撑板上。鱼竿导环的夹持装置可以进行横、纵向移动，灵活性较好。鱼竿导环的自动上线装置装在单向滑轨上，该部分整体装在鱼竿导环夹持装置的底板上，因此也可以实现横向与纵向的双向的运转。鱼竿导环的上线装置采用双焊头设计，上线与断线操作分离。本发明设计将导环的夹取、固定、上线过程集成一体，解决了目前该工种无法实现自动化的难题，增加了渔具用品产业鱼竿的生产效率。
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