公开(公告)号：CN111580533B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202010376856.4

申请日：2020-05-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 秦晓琦 ,  王世宇 ,  许文俊 ,  张治

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供的基于空气动力学的无人机信息收集方法及装置，其中方法包括：根据风场分布、第一目标点的位置、第一目标点的信息大小的对应关系，规划无人机出航轨迹，将无人机出航轨迹上载至无人机，控制无人机按照出航轨迹，以出航飞行姿态，从第一目标点采集信息。这样考虑应用环境中的风场分布对无人机的出航飞行轨迹的影响，无人机在完成信息采集任务时的能量消耗相较于现有技术更符合实际的应用环境的能量消耗，并且在无人机按照出航轨迹，以出航飞行姿态飞向第一目标点的过程中，使用梯度风场爬升无人机的高度，减少无人机本身的能量消耗，使得无人机采集信息过程中的能量消耗最小。

公开(公告)号：CN111580533A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010376856.4

申请日：2020-05-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 秦晓琦 ,  王世宇 ,  许文俊 ,  张治

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供的基于空气动力学的无人机信息收集方法及装置，其中方法包括：根据风场分布、第一目标点的位置、第一目标点的信息大小的对应关系，规划无人机出航轨迹，将无人机出航轨迹上载至无人机，控制无人机按照出航轨迹，以出航飞行姿态，从第一目标点采集信息。这样考虑应用环境中的风场分布对无人机的出航飞行轨迹的影响，无人机在完成信息采集任务时的能量消耗相较于现有技术更符合实际的应用环境的能量消耗，并且在无人机按照出航轨迹，以出航飞行姿态飞向第一目标点的过程中，使用梯度风场爬升无人机的高度，减少无人机本身的能量消耗，使得无人机采集信息过程中的能量消耗最小。