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公开(公告)号:CN115166798A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210738016.7
申请日:2022-06-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种轨道交通场景下的模糊度固定方法、装置及列车定位终端,方法包括:基于接收分布在列车运行轨道两侧且位于可观测范围内的各个基站发出的定位信号对应的多普勒偏移量,确定列车当前的参考站更换阈值区间和模糊度固定阈值区间;根据参考站更换阈值区间在位于可观测范围内的各个基站中确定列车当前的目标参考站,并基于该目标参考站,采用模糊度固定算法以及模糊度固定阈值区间进行模糊度固定。本申请能够有效降低轨道列车运行中对参考站的更换频率,进而能够为模糊度固定过程提供较长时间的观测数据,尤其适用于轨道交通场景,并能够有效提高模糊度固定的效率和稳定性,能够满足轨道交通场景下的列车定位的实时性及可靠性要求。
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公开(公告)号:CN115166798B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202210738016.7
申请日:2022-06-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种轨道交通场景下的模糊度固定方法、装置及列车定位终端,方法包括:基于接收分布在列车运行轨道两侧且位于可观测范围内的各个基站发出的定位信号对应的多普勒偏移量,确定列车当前的参考站更换阈值区间和模糊度固定阈值区间;根据参考站更换阈值区间在位于可观测范围内的各个基站中确定列车当前的目标参考站,并基于该目标参考站,采用模糊度固定算法以及模糊度固定阈值区间进行模糊度固定。本申请能够有效降低轨道列车运行中对参考站的更换频率,进而能够为模糊度固定过程提供较长时间的观测数据,尤其适用于轨道交通场景,并能够有效提高模糊度固定的效率和稳定性,能够满足轨道交通场景下的列车定位的实时性及可靠性要求。
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