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公开(公告)号：CN113298099B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010106636.X
申请日：2020-02-21
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/70
摘要： 本发明实施例提供了一种驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取在车辆行驶过程中采集的行驶数据段，将行驶数据段输入预先训练得到的驾驶行为识别模型，得到预先训练得到的驾驶行为识别模型输出的与行驶数据段对应的驾驶行为，其中，预先训练得到的驾驶行为识别模型为采用标记有驾驶行为的多段训练样本数据段，对预先设置的驾驶行为识别模型进行训练得到的。由于采集行驶数据段的终端设备的坐标系与车辆所在位置的地理坐标系相同，因此该终端设备所采集的行驶数据可以表示车辆的行驶数据，并且由于在进行驾驶行为识别时，并不需要采用图像进行识别，从而避免自然环境中的光线强弱变化对驾驶行为的识别结果的影响。
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公开(公告)号：CN113298099A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010106636.X
申请日：2020-02-21
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明实施例提供了一种驾驶行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取在车辆行驶过程中采集的行驶数据段，将行驶数据段输入预先训练得到的驾驶行为识别模型，得到预先训练得到的驾驶行为识别模型输出的与行驶数据段对应的驾驶行为，其中，预先训练得到的驾驶行为识别模型为采用标记有驾驶行为的多段训练样本数据段，对预先设置的驾驶行为识别模型进行训练得到的。由于采集行驶数据段的终端设备的坐标系与车辆所在位置的地理坐标系相同，因此该终端设备所采集的行驶数据可以表示车辆的行驶数据，并且由于在进行驾驶行为识别时，并不需要采用图像进行识别，从而避免自然环境中的光线强弱变化对驾驶行为的识别结果的影响。
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公开(公告)号：CN112163480A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010972882.3
申请日：2020-09-16
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供了一种行为识别方法及装置，可以获取包含有目标对象的多个目标视频帧；针对每一目标视频帧，将该目标视频帧输入至预先训练的二维坐标提取网络模型，得到该目标视频帧中各对象的二维图像信息；基于该目标视频帧的深度信息和该目标视频帧中各对象的二维图像信息，以及预先训练的三维坐标提取网络模型，确定该目标视频帧中各对象的三维图像信息；基于多个目标视频帧中各对象的三维图像信息，以及预先训练的行为预测网络模型，确定多个目标视频帧中目标对象的驾驶行为。基于上述处理，可以提高行为识别的准确度。
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公开(公告)号：CN111289012A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010106980.9
申请日：2020-02-20
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本申请实施例提供了一种传感器的姿态校准方法及装置，该方法包括：监测待校准传感器在传感器坐标系下的三轴加速度；利用预先构建的目标坐标转换矩阵，将滤波后的三轴加速度从传感器坐标系转换为地理坐标系；其中，目标坐标转换矩阵是根据第一旋转角度、第二旋转角度和预设三维空间转换矩阵生成的；根据地理坐标系下的三轴加速度和待校准传感器所位于的待监测物体的定位位移，生成目标回归方程；将地理坐标系下的三轴加速度代入目标回归方程，得到校准后的三轴加速度，以校准待校准传感器的姿态。应用本申请实施例提供的方案，可以减小传感器所监测得到的待监测物体的运动信息的误差，实现了对传感器姿态的校准。
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公开(公告)号：CN112163480B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010972882.3
申请日：2020-09-16
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06V20/59 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明实施例提供了一种行为识别方法及装置，可以获取包含有目标对象的多个目标视频帧；针对每一目标视频帧，将该目标视频帧输入至预先训练的二维坐标提取网络模型，得到该目标视频帧中各对象的二维图像信息；基于该目标视频帧的深度信息和该目标视频帧中各对象的二维图像信息，以及预先训练的三维坐标提取网络模型，确定该目标视频帧中各对象的三维图像信息；基于多个目标视频帧中各对象的三维图像信息，以及预先训练的行为预测网络模型，确定多个目标视频帧中目标对象的驾驶行为。基于上述处理，可以提高行为识别的准确度。
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公开(公告)号：CN111289012B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010106980.9
申请日：2020-02-20
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本申请实施例提供了一种传感器的姿态校准方法及装置，该方法包括：监测待校准传感器在传感器坐标系下的三轴加速度；利用预先构建的目标坐标转换矩阵，将滤波后的三轴加速度从传感器坐标系转换为地理坐标系；其中，目标坐标转换矩阵是根据第一旋转角度、第二旋转角度和预设三维空间转换矩阵生成的；根据地理坐标系下的三轴加速度和待校准传感器所位于的待监测物体的定位位移，生成目标回归方程；将地理坐标系下的三轴加速度代入目标回归方程，得到校准后的三轴加速度，以校准待校准传感器的姿态。应用本申请实施例提供的方案，可以减小传感器所监测得到的待监测物体的运动信息的误差，实现了对传感器姿态的校准。
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公开(公告)号：CN113011213A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911317293.5
申请日：2019-12-19
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本申请实施例提供了一种基于人脸三维重建的疲劳驾驶检测方法及装置，涉及计算机技术领域，所述方法包括：可以获取包括多帧人脸图像的待检测人脸视频，之后，提取每帧人脸图像中第一预设数量个人脸特征点，并根据每帧人脸图像中每一人脸特征点的二维坐标，确定每帧人脸图像中目标特征点的二维坐标。然后，将每帧人脸图像中目标特征点的二维坐标转换为目标特征点的三维坐标，并输入至预设分类模型，得到疲劳驾驶检测结果。基于此，可以对提取到的人脸特征点进行筛选，得到每帧图像中目标特征点的三维坐标，利用预先训练的分类模型，得到疲劳驾驶检测结果，不会受到路况以及驾驶员驾驶习惯的影响，从而提高了疲劳驾驶检测的准确度。
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