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公开(公告)号：CN109753082A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811635024.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机网络协同通信方法，领无人机和从无人机根据预先设定的飞行轨道，飞行到设定轨道后开始监控，采集火灾灾情数据；从无人机根据分配的链路流量、链路的功率以及信息传输速率，将采集的数据以ad-hoc的方式汇总到领无人机；领无人机将汇集的数据发送给地面接收站。根据火灾监控中的通信需求，在网络拓扑动态变化的无人机网络中，通过联合考虑无人机的数据采集速率控制、信道的传输速率安排和资源分配，提升网络的通信能力。本发明中提出的无人机火灾监控网络中联合信源和信道速率控制方案有效的提升了网络的通信性能，从而为该网络应用于实际火灾监控提供了通信领域的技术保障，保证了网络的通信能力，对于火灾救援意义重大。
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公开(公告)号：CN113613308B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110699912.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种灵活帧结构编码时隙ALOHA数据传输方法及装置，包括根据接收的周围接入节点的信号强度，确定目标接入节点以及到目标接入节点的距离，根据到目标接入节点的距离以及侦听的接入目标接入节点的用户端数量，估计接入目标接入节点的用户端数量，根据设置的时隙数量、用户端的数据量和接入目标接入节点的用户端数量，确定接入概率，按照接入概率发送数据。本实施例能够根据接入的用户端数量确定接入概率，灵活调整接入策略，提高资源利用率和通信性能，同时能够适用于无帧和有帧结构的通信系统。
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公开(公告)号：CN106685476B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611253345.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京天驰星科技有限公司 , 北京邮电大学
IPC: H04B1/7073 , H04B1/713 , H04L1/00 , H04L27/36
Abstract: 一种兼容数据链的时隙数据帧的形成终端及其工作方法，该终端基于数据冗余度的相关性和通信服务质量要求，在射频带宽恒定条件下，通过各部件的配合，能够直观、清晰展现时隙数据帧的形成过程：对接收到的业务数据进行分析，选择适宜的编码、调制与扩频组合技术和数据封装格式，并开创性地将该组合技术信息映射到时隙数据帧的精同步字段填充比特位，使得接收终端在精同步时，就获取后续接收数据的编码、调制与扩频组合技术信息，缩短接收数据的预处理时间，满足数据链的抗干扰性、保密性、实时性以及覆盖范围的需求，还增强数据链对未来复杂环境的适应性，提高系统吞吐量。该终端结构紧凑、合理、巧妙，操作步骤简单、便捷、容易，其应用前景看好。
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公开(公告)号：CN113613308A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110699912.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种灵活帧结构编码时隙ALOHA数据传输方法及装置，包括根据接收的周围接入节点的信号强度，确定目标接入节点以及到目标接入节点的距离，根据到目标接入节点的距离以及侦听的接入目标接入节点的用户端数量，估计接入目标接入节点的用户端数量，根据设置的时隙数量、用户端的数据量和接入目标接入节点的用户端数量，确定接入概率，按照接入概率发送数据。本实施例能够根据接入的用户端数量确定接入概率，灵活调整接入策略，提高资源利用率和通信性能，同时能够适用于无帧和有帧结构的通信系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109753082B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811635024.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机网络协同通信方法，领无人机和从无人机根据预先设定的飞行轨道，飞行到设定轨道后开始监控，采集火灾灾情数据；从无人机根据分配的链路流量、链路的功率以及信息传输速率，将采集的数据以ad‑hoc的方式汇总到领无人机；领无人机将汇集的数据发送给地面接收站。根据火灾监控中的通信需求，在网络拓扑动态变化的无人机网络中，通过联合考虑无人机的数据采集速率控制、信道的传输速率安排和资源分配，提升网络的通信能力。本发明中提出的无人机火灾监控网络中联合信源和信道速率控制方案有效的提升了网络的通信性能，从而为该网络应用于实际火灾监控提供了通信领域的技术保障，保证了网络的通信能力，对于火灾救援意义重大。
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公开(公告)号：CN109803344B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811623953.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机网络拓扑及路由联合构建方法，涉及无线通信技术领域，构建方法将无线通信领域中的节点中继、路由选择和传输功率控制技术相结合，通过使用节点中继、路由选择和传输功率控制技术，提升无人机网络组网能力，扩大无人机网络覆盖范围，平衡各节点无人机负载，以满足无人机网络高动态性环境下严苛的传输速率和可靠性需求。同时，利用深度强化学习技术实现无人机网络对以上通信任务的自主决策，具有智能高效、自适应、可扩展性强的优点。
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公开(公告)号：CN102170645A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110056815.8
申请日：2011-03-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TDMA的多终端实时仿真系统的硬件装置，旨在提供一种能够研究TDMA通信系统特性(包括多终端性和实时性)的装置。其技术方案的要点是，终端设备通过Cortex进行多终端模拟，中继设备包括FPGA进行数据的中继处理；链路设备包括百兆以太网、LVDS级联进行数据的传输，所有板间级联的方式采用的是LVDS串行级联的方法，这样可以保证所有的终端处于平等的地位，同时也能提高系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109803344A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811623953.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机网络拓扑及路由联合构建方法，涉及无线通信技术领域，构建方法将无线通信领域中的节点中继、路由选择和传输功率控制技术相结合，通过使用节点中继、路由选择和传输功率控制技术，提升无人机网络组网能力，扩大无人机网络覆盖范围，平衡各节点无人机负载，以满足无人机网络高动态性环境下严苛的传输速率和可靠性需求。同时，利用深度强化学习技术实现无人机网络对以上通信任务的自主决策，具有智能高效、自适应、可扩展性强的优点。
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公开(公告)号：CN106685476A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611253345.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京天驰星科技有限公司 , 北京邮电大学
IPC: H04B1/7073 , H04B1/713 , H04L1/00 , H04L27/36
CPC classification number: H04L1/0008 , H04B1/7073 , H04B1/713 , H04L1/0071 , H04L27/36
Abstract: 一种兼容数据链的时隙数据帧的形成终端及其工作方法，该终端基于数据冗余度的相关性和通信服务质量要求，在射频带宽恒定条件下，通过各部件的配合，能够直观、清晰展现时隙数据帧的形成过程：对接收到的业务数据进行分析，选择适宜的编码、调制与扩频组合技术和数据封装格式，并开创性地将该组合技术信息映射到时隙数据帧的精同步字段填充比特位，使得接收终端在精同步时，就获取后续接收数据的编码、调制与扩频组合技术信息，缩短接收数据的预处理时间，满足数据链的抗干扰性、保密性、实时性以及覆盖范围的需求，还增强数据链对未来复杂环境的适应性，提高系统吞吐量。该终端结构紧凑、合理、巧妙，操作步骤简单、便捷、容易，其应用前景看好。
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