公开(公告)号：CN114511778B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202210062375.5

申请日：2022-01-19

Applicant: 美的集团(上海)有限公司 ,  北京邮电大学 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 车正平 ,  汪浩文 ,  徐志远 ,  奉飞飞 ,  唐剑

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像处理方法及装置，该方法包括：对初始RGB图像进行语义分割得到语义特征图；基于语义特征图中包括的前景概率及语义特征对与初始RGB图像对应的初始深度图像进行深度特征提取，得到深度特征向量，深度特征向量用于确定局部置信图及局部深度图；将深度特征向量和初始RGB图像进行特征融合，获得融合置信图和融合深度图；基于局部置信图、局部深度图、融合置信图以及融合深度图，得到目标深度图。该方法通过提取初始RGB图像的语义信息，引导准确刻画图像局部深度信息，同时优化全局深度图信息，提高目标深度图的深度信息的稠密度和准确性，为后续计算机视觉任务的提供保障。

公开(公告)号：CN104581949B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201510033774.9

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 梁栋 ,  徐志远 ,  张兆静 ,  程祎 ,  靳浩

IPC: H04W72/00

Abstract: 本发明提供了一种小区栅格化方法及装置，该方法包括：将目标区域均匀划分成多个栅格，初始化栅格值；所述栅格值为栅格所属小区的标识；根据每个基站的发射功率和路损模型，计算每个基站的栅格覆盖半径，从各基站覆盖半径中选择覆盖半径最小值，计算每个基站覆盖半径与所述覆盖半径最小值的比值；根据每个基站覆盖半径与所述覆盖半径最小值的比值，确定每个基站所辖栅格及栅格值。本发明技术方案在满足精确度前提下，降低小区栅格化过程的计算复杂度，缩减运算时间，提高运行速度，从而实现以栅格为单位对小区网络资源的精细化管理，实现资源的合理分配，提高用户在小区的上网体验。

公开(公告)号：CN104581949A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510033774.9

申请日：2015-01-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 梁栋 ,  徐志远 ,  张兆静 ,  程祎 ,  靳浩

IPC: H04W72/00

CPC classification number: H04W16/18

Abstract: 本发明提供了一种小区栅格化方法及装置，该方法包括：将目标区域均匀划分成多个栅格，初始化栅格值；所述栅格值为栅格所属小区的标识；根据每个基站的发射功率和路损模型，计算每个基站的栅格覆盖半径，从各基站覆盖半径中选择覆盖半径最小值，计算每个基站覆盖半径与所述覆盖半径最小值的比值；根据每个基站覆盖半径与所述覆盖半径最小值的比值，确定每个基站所辖栅格及栅格值。本发明技术方案在满足精确度前提下，降低小区栅格化过程的计算复杂度，缩减运算时间，提高运行速度，从而实现以栅格为单位对小区网络资源的精细化管理，实现资源的合理分配，提高用户在小区的上网体验。

公开(公告)号：CN116152799A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310086390.8

申请日：2023-01-18

Applicant: 美的集团(上海)有限公司 ,  北京邮电大学 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 汪浩文 ,  赵震 ,  车正平 ,  徐志远 ,  乔秀全 ,  奉飞飞 ,  唐剑

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供了一种图像位姿的处理方法、装置、可读存储介质和机器人，其中，图像位姿的处理方法包括：获取采样图像中目标对象的空间特征和目标对象的点云图像；确定与点云图像相匹配的模板图像，基于模板图像，修正点云图像，得到修正图像；获取点云图像中的第一特征和第二特征，第一特征包括旋转特征，第二特征包括尺寸特征和位移特征；根据模板特征和第一特征相结合、第二特征和空间特征相结合以及修正图像，得到目标对象的6D位姿，其中，模板特征用于表示模板图像的向量特征。