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公开(公告)号:CN113543136B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110784673.0
申请日:2021-07-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W12/122 , H04W12/126
Abstract: 本公开提供一种窃听源3D定位方法及相关设备,该方法包括:获取用户向无人机发送的导频信号;基于所述导频信号和预先部署在所述无人机端的三维天线的阵列参数,得到阵列输出信号频谱;基于所述阵列输出信号频谱检测主峰个数,若所述主峰个数超过合法用户个数,则确定存在窃听源;基于所述输出信号频谱构建三维谱峰函数,基于所述三维谱峰函数通过计算得到所述导频信号到达所述无人机天线阵列的到达角;基于所述到达角和所述导频信号强度,通过计算得到所述用户的位置信息;将所述用户的位置信息在预知合法用户的位置信息中进行搜索比对,以得到所述窃听源的位置信息。
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公开(公告)号:CN111866889A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010767152.X
申请日:2020-08-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于三维无线网络的无人机终端设备关联方法及装置,所述方法包括:在三维空间中部署无人机基站和无人机终端设备;建立所述无人机终端设备与无人机基站的通信连接;根据所述无人机基站的有效数据传输时间以及最大悬停时间确定所述无人机基站的网络资源分配机制;根据所述无人机基站的网络资源分配机制,并以最大化利用所述无人机基站的整体网络资源为目标,优化所述无人机基站与无人机终端设备的关联匹配关系。该技术方案实现了无人机终端设备与无人机基站的最优关联匹配,保证空中网络资源得到最大化利用。
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公开(公告)号:CN113543136A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110784673.0
申请日:2021-07-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W12/122 , H04W12/126
Abstract: 本公开提供一种窃听源3D定位方法及相关设备,该方法包括:获取用户向无人机发送的导频信号;基于所述导频信号和预先部署在所述无人机端的三维天线的阵列参数,得到阵列输出信号频谱;基于所述阵列输出信号频谱检测主峰个数,若所述主峰个数超过合法用户个数,则确定存在窃听源;基于所述输出信号频谱构建三维谱峰函数,基于所述三维谱峰函数通过计算得到所述导频信号到达所述无人机天线阵列的到达角;基于所述到达角和所述导频信号强度,通过计算得到所述用户的位置信息;将所述用户的位置信息在预知合法用户的位置信息中进行搜索比对,以得到所述窃听源的位置信息。
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公开(公告)号:CN110673629B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201910901730.1
申请日:2019-09-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开实施例公开了一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质,所述无人机数据采集方法包括:根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间;在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中,选择所述数据采集任务完成时间最短的模式,作为实际数据采集模式;控制无人机采用所述实际数据采集模式,对所述电子设备进行数据采集。
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公开(公告)号:CN110673629A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910901730.1
申请日:2019-09-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开实施例公开了一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质,所述无人机数据采集方法包括:根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间;在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中,选择所述数据采集任务完成时间最短的模式,作为实际数据采集模式;控制无人机采用所述实际数据采集模式,对所述电子设备进行数据采集。
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