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公开(公告)号：CN119024261A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310592115.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种天线阵列的波达角估计方法、装置、电子设备及存储介质，先获取并基于该待处理信号、初始超完备字典、初始超参数矩阵以及初始方差，确定第一次迭代时的粗估计角度值，然后基于将预设初始角度差缩小后得到的第一次迭代时的角度差、第一次迭代时粗估计角度值以及初始超完备字典得到第一次迭代时的角度集合；最后判断第一次迭代时的角度差是否小于或等于预设角度阈值，或迭代次数是否大于预设迭代次数阈值；如果是，基于第一次迭代后的角度集合、初始超完备字典以及待处理信号，通过求根稀疏贝叶斯算法，计算得到待处理信号的波达角；如果否，对初始超完备字典和第一次迭代时的超参数矩阵进行更新，并迭代计算粗估计角度值。
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公开(公告)号：CN116347329B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211621688.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位信号捕获方法及装置、计算设备及计算机存储介质，其中定位信号捕获方法包括：获得目标定位信号；通过并行匹配滤波器或累加器对目标定位信号进行相关运算，得到第一信号数据；基于本地载波对第一信号数据进行频率补偿和块累加运算，得到第二信号数据；对第二信号数据进行小波变换滤波得到第三信号数据；根据构造滤波信号在组合过程中的检测变量和有用信号能量对第三信号数据进行检测，判断目标定位信号是否捕获成功。本发明对信号矢量值进行小波滤波，滤除带外噪声，并保留大部分有用信号能量，提高了信噪比；通过构造滤波信号经过组合过程时的检测变量，并基于信号能量进行检测，提升了频率搜索的灵敏度和精度。
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公开(公告)号：CN116347329A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211621688.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位信号捕获方法及装置、计算设备及计算机存储介质，其中定位信号捕获方法包括：获得目标定位信号；通过并行匹配滤波器或累加器对目标定位信号进行相关运算，得到第一信号数据；基于本地载波对第一信号数据进行频率补偿和块累加运算，得到第二信号数据；对第二信号数据进行小波变换滤波得到第三信号数据；根据构造滤波信号在组合过程中的检测变量和有用信号能量对第三信号数据进行检测，判断目标定位信号是否捕获成功。本发明对信号矢量值进行小波滤波，滤除带外噪声，并保留大部分有用信号能量，提高了信噪比；通过构造滤波信号经过组合过程时的检测变量，并基于信号能量进行检测，提升了频率搜索的灵敏度和精度。
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公开(公告)号：CN114636966A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210119371.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种面向长窄矩形空间的多径抑制方法和装置，其中，该方法包括：建立存在一路直射径和多路多径干扰的长窄矩形空间多径模型；根据长窄矩形空间多径模型中空间的大小参数、终端初步定位结果和基站位置，求取直射径的路径长度和多路多径干扰中各路多径传播的路径长度；根据直射径的路径长度和多路多径干扰中各路多径传播的路径长度，确定多路干扰中各路多径干扰的码片延迟；根据确定的各路多径干扰的码片延迟，实时调整相关器的位置。本发明能够解决由于基站与终端的相对位置变化，会使得相关器所在的码片位置或相关器所围区间斜率的差不能够有效地反应多径干扰信息的问题，达到了有效抑制长窄矩形空间内的多径干扰的技术效果。
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公开(公告)号：CN114599004A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210108543.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基站布局方法和装置，其中，该方法包括：以矩阵每一行的元素作为目标定位空间内待解基站的坐标，进行粒子种群初始化得到原始种群；根据原始种群得到反向学习种群；将原始种群和反向学习种群分别代入适应度函数中进行基站适应度的迭代计算，得到原始种群和反向学习种群中个体的最优位置；将确定的最优位置作为目标定位空间的基站布局。本发明能够解决算法易于陷入局部最优解的问题，可以提升群智能优化算法对于布局寻优问题的精度，通过该方式对定位基站进行布局寻优，可以得到更好的基站布局坐标，且可以得到更高的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114636966B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210119371.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种面向长窄矩形空间的多径抑制方法和装置，其中，该方法包括：建立存在一路直射径和多路多径干扰的长窄矩形空间多径模型；根据长窄矩形空间多径模型中空间的大小参数、终端初步定位结果和基站位置，求取直射径的路径长度和多路多径干扰中各路多径传播的路径长度；根据直射径的路径长度和多路多径干扰中各路多径传播的路径长度，确定多路干扰中各路多径干扰的码片延迟；根据确定的各路多径干扰的码片延迟，实时调整相关器的位置。本发明能够解决由于基站与终端的相对位置变化，会使得相关器所在的码片位置或相关器所围区间斜率的差不能够有效地反应多径干扰信息的问题，达到了有效抑制长窄矩形空间内的多径干扰的技术效果。
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公开(公告)号：CN116309730B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202211621736.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 中交星宇科技有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置，其中基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法包括：对接收信号进行相关运算，得到三维相关函数图像；其中，所述三维相关函数图像包含：码相位延迟、载波频率和信号能量；根据参数估计器得到所述三维相关函数图像的信号参数；根据所述三维相关函数图像的信号参数得到码相位的延迟估计误差、载波频率估计误差和载波相位估计误差；通过鉴别器计算所述码相位索引和频率索引的相干积分结果，得到所述接收信号的无偏差参数估计值。本发明利用前馈机制替代闭环跟踪结构的反馈机制，利(56)对比文件zhongliang deng et al.A Novel CarrierLoop Based on Coarse-to-Fine WeightedAdaptive Kalman Filter for WeakCommunication- Positioning IntegratedSignal《.sensors》.2022,第1-17页.
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公开(公告)号：CN114599004B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210108543.X
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基站布局方法和装置，其中，该方法包括：以矩阵每一行的元素作为目标定位空间内待解基站的坐标，进行粒子种群初始化得到原始种群；根据原始种群得到反向学习种群；将原始种群和反向学习种群分别代入适应度函数中进行基站适应度的迭代计算，得到原始种群和反向学习种群中个体的最优位置；将确定的最优位置作为目标定位空间的基站布局。本发明能够解决算法易于陷入局部最优解的问题，可以提升群智能优化算法对于布局寻优问题的精度，通过该方式对定位基站进行布局寻优，可以得到更好的基站布局坐标，且可以得到更高的定位精度。(56)对比文件何明慧.“基于进化算法的神经网络研究与优化”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2018,(第8期),14-18.
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公开(公告)号：CN116309730A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211621736.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 中交星宇科技有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置，其中基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法包括：对接收信号进行相关运算，得到三维相关函数图像；其中，所述三维相关函数图像包含：码相位延迟、载波频率和信号能量；根据参数估计器得到所述三维相关函数图像的信号参数；根据所述三维相关函数图像的信号参数得到码相位的延迟估计误差、载波频率估计误差和载波相位估计误差；通过鉴别器计算所述码相位索引和频率索引的相干积分结果，得到所述接收信号的无偏差参数估计值。本发明利用前馈机制替代闭环跟踪结构的反馈机制，利用矢量跟踪结构联系各个独立的跟踪通道，有效提高了跟踪环路对间断信号跟踪的收敛速度和动态性。
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公开(公告)号：CN114675231A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210171009.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种混合场信源的信号到达角度估计方法及装置，方法包括：针对室内单基站场景下的混合场信源，构建已消除信源距离影响的四阶累积量矩阵；基于所述四阶累积量矩阵构造MUSIC谱函数，并应用该MUSIC谱函数得到混合场信源的信号到达天线阵列的到达角度估计值以用于进行5G定位。本申请能够有效适用于室内单基站定位场景，且能够实现对包含有处于天线阵列的远场区域和近场区域的混合场信源的信号到达角度进行估计，能够提高混合场信源的信号到达角度估计过程的可靠性及有效性，并能够有效提高混合场信源场景中信号到达角度的估计精度。
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