公开(公告)号：CN101774331B

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201010117489.2

申请日：2010-03-04

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李端玲 ,  廖启征 ,  林惟锓 ,  李鹏 ,  邹存伟 ,  张振华 ,  王兴泽

IPC: B60B19/00

Abstract: 本发明公开一种可变轮径的车轮，其包括有车轮外轮廓及用于驱动所述车轮外轮廓变形的变径装置，所述车轮外轮廓由数片小叶片首尾交叉相互连接而成。所述变径装置包括有一端与所述小叶片转动连接的偏心连杆，与所述偏心连杆固定连接的大齿轮，及用于驱动所述偏心连杆与所述大齿轮绕中心轴转动的驱动部分。本发明中可变轮径的车轮具有外轮廓可伸缩的特性，所以不仅有利于躲避障碍物，而且提高了复杂地面上行驶的平衡能力，减少了事故发生的几率，易于操作。

公开(公告)号：CN101774331A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN201010117489.2

申请日：2010-03-04

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李端玲 ,  廖启征 ,  林惟锓 ,  李鹏 ,  邹存伟 ,  张振华 ,  王兴泽

IPC: B60B19/00

Abstract: 本发明公开一种可变轮径的车轮，其包括有车轮外轮廓及用于驱动所述车轮外轮廓变形的变径装置，所述车轮外轮廓由数片小叶片首尾交叉相互连接而成。所述变径装置包括有一端与所述小叶片转动连接的偏心连杆，与所述偏心连杆固定连接的大齿轮，及用于驱动所述偏心连杆与所述大齿轮绕中心轴转动的驱动部分。本发明中可变轮径的车轮具有外轮廓可伸缩的特性，所以不仅有利于躲避障碍物，而且提高了复杂地面上行驶的平衡能力，减少了事故发生的几率，易于操作。

公开(公告)号：CN201333898Y

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200820123938.2

申请日：2008-11-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 李端玲 ,  廖启征 ,  魏世民 ,  张恒文 ,  林惟锓 ,  李鹏 ,  邹存伟 ,  张振华 ,  王兴泽 ,  徐曦

IPC: B60B19/00 ,  B64G1/16

Abstract: 本实用新型公开一种可变轮径的车轮，其包括有车轮外轮廓及用于驱动所述车轮外轮廓变形的伸缩机构，所述车轮外轮廓由数片小叶片首尾交叉相互连接而成。所述伸缩机构包括有一端与所述小叶片转动连接的短浮丝，与所述短浮丝滑动连接的盘状套筒，及用于驱动所述短浮丝在所述盘状套筒内移动的驱动装置。本实用新型中可变轮径的车轮具有外轮廓可伸缩的特性，所以不仅避免了因障碍物类型复杂带来的不便，减少了事故发生的几率，而且也使得紧急事故的处理变得十分方便，易于操作。