公开(公告)号：CN112714491B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202011492325.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  郑心雨 ,  王翰华 ,  张崇钰 ,  罗恺

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，针对每一基站，获取待预测时间段之前的连续多个历史时间段内，该基站对应的各到达时间差TDOA；基于各个TDOA，计算该基站对应的各到达距离差；根据每一历史时间段内各基站对应的各到达距离差，计算终端在该历史时间段内的初始位置；针对每一基站，基于终端在多个历史时间段内的各初始位置，计算该基站对应的虚拟基站的位置；根据各基站各自对应的虚拟基站的位置，确定各基站中的视距基站和非视距基站；根据非视距基站对应的虚拟基站的位置和视距基站的位置，计算终端在待预测时间段的目标位置。基于上述处理，可以降低定位的成本。

公开(公告)号：CN112714491A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011492325.8

申请日：2020-12-17

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  郑心雨 ,  王翰华 ,  张崇钰 ,  罗恺

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，针对每一基站，获取待预测时间段之前的连续多个历史时间段内，该基站对应的各到达时间差TDOA；基于各个TDOA，计算该基站对应的各到达距离差；根据每一历史时间段内各基站对应的各到达距离差，计算终端在该历史时间段内的初始位置；针对每一基站，基于终端在多个历史时间段内的各初始位置，计算该基站对应的虚拟基站的位置；根据各基站各自对应的虚拟基站的位置，确定各基站中的视距基站和非视距基站；根据非视距基站对应的虚拟基站的位置和视距基站的位置，计算终端在待预测时间段的目标位置。基于上述处理，可以降低定位的成本。