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公开(公告)号：CN109743093B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811602233.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机毫米波通信波束追踪方法，所述无人机毫米波通信的时隙结构设计为一个交换时隙和T个追踪时隙，所述交换时隙内的过程包括接收MSI反馈；根据MSI反馈中的收端无人机的实际位置与姿态信息计算实际波束赋形向量，同时预测未来的T个所述追踪时隙内的收端无人机的位置与姿态信息；通过实际波束赋形向量传输信息；所述追踪时隙内的过程包括根据预测的位置与姿态信息计算预测波束赋形向量；通过预测波束赋形向量传输信息。本发明实现了对无人机位置和姿态的有效追踪，能够在无人机快速移动的情况下提升无人机毫米波通信频谱效率，也不需要导频和收端的信道状态信息反馈，并能够降低与真实运动状态间的时延误差。
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公开(公告)号：CN111416647A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010264146.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种波束追踪方法。在该波束追踪方法中，发端无人机接收收端无人机反馈的运动状态信息；根据所述收端无人机的运动状态信息确定发端无人机到所述收端无人机的波束角；根据所述波束角从预先设置的码本中选择码字；其中，所述预先设置的码本包括至少两层子码本，其中，每一层子码本对应一个激活子阵列尺寸；每一层子码本包括至少两个码字，其中，每个码字对应一个波束角；根据所选择码字对应的激活子阵列尺寸以及波束角确定自身定向阵子圆柱共形天线的激活子阵列以及波束赋形向量；以及利用确定的波束赋形向量进行信息传输。本说明书的一个或多个实施例还提供了收端无人机的波束追踪方法、码本生成方法以及相应的波束追踪装置和码本生成装置。
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公开(公告)号：CN119603781A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411625243.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种无人机语义通信方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定用户位置信息，基于用户位置信息，得到信道增益数据；确定原始发送信号，并和信道增益数据输入至预先训练的数据传输优化模型，通过数据传输优化模型基于信道增益数据对原始发送信号进行优化处理，输出得到优化发送信号；确定通信信道的噪声信息，并和信道增益数据和优化发送信号，得到原始接收信号；将原始接收信号和信道增益数据输入至数据传输优化模型，通过传输数据优化模型基于信道增益数据对原始接收信号进行优化处理，输出得到优化接收信号。本公开能够提高无人机应用环境中对移动用户数据的采集能力，并显著增强数据信息的复原品质。
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公开(公告)号：CN116388815A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310653716.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0408
Abstract: 本公开提供一种波束的对准方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取波束设备的尺寸信息，并基于所述尺寸信息生成所述波束设备的圆锥阵列；基于所述圆锥阵列的参数信息确定所述波束设备的分层码本，并基于所述分层码本确定所述波束设备的波束发射角度；基于所述波束发射角度对所述波束设备发送的波束进行对准。本公开中，首先获取了波束设备的尺寸信息，然后基于尺寸信息生成了与波束设备相对应的圆锥阵列，之后对圆锥阵列的分层码本进行了计算并确定出了波束发射角度，最后通过波束发射角度对波束设备发送的波束进行了对准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109743093A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811602233.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机毫米波通信波束追踪方法，所述无人机毫米波通信的时隙结构设计为一个交换时隙和T个追踪时隙，所述交换时隙内的过程包括接收MSI反馈；根据MSI反馈中的收端无人机的实际位置与姿态信息计算实际波束赋形向量，同时预测未来的T个所述追踪时隙内的收端无人机的位置与姿态信息；通过实际波束赋形向量传输信息；所述追踪时隙内的过程包括根据预测的位置与姿态信息计算预测波束赋形向量；通过预测波束赋形向量传输信息。本发明实现了对无人机位置和姿态的有效追踪，能够在无人机快速移动的情况下提升无人机毫米波通信频谱效率，也不需要导频和收端的信道状态信息反馈，并能够降低与真实运动状态间的时延误差。
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公开(公告)号：CN118842494A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410809570.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种基于无人机的信息传输方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：响应于确定上一次迭代中第一信干噪比不收敛，基于第一姿态矩阵和第一波束追踪结果，对第一姿态补偿模型进行重构，得到本次迭代中第二姿态补偿模型，并得到无人机的第二姿态矩阵；确定无人机对应的第一椭球区域，在第一椭球区域中进行波束追踪，得到第二波束追踪结果，并得到第一毫米波信号接收矢量，并得到本次迭代中第二信干噪比；响应于确定第二信干噪比不收敛，重复执行上述步骤，直到第二信干噪比收敛，基于第二姿态矩阵和第二波束追踪结果，进行基站和无人机之间的信息传输。通过本公开，可以满足无人机在不稳定飞行环境中的通信需求。
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公开(公告)号：CN118232975A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410108947.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/391 , H04B7/145 , H04B7/15
Abstract: 本公开提供一种基于有/无源混合智能超表面的波束赋形方法及相关设备，包括：获取目标信道的状态信息，基于所述状态信息以及混合智能超表面构建信道模型；其中，所述混合智能超表面包括有源智能超表面元件和无源智能超表面元件，所述无源智能超表面元件用于反射信号，所述有源智能超表面元件用于放大反射信号；基于所述信道模型确定目标用户的信干噪比，并基于所述信干噪比确定所述目标用户的和速率；其中，所述目标用户为通过所述目标信道接收信号的用户；确定所述混合智能超表面的约束条件，并基于所述约束条件以及所述和速率构建所述和速率最大化的约束模型；对所述约束模型进行优化处理并得到波束赋形值，基于所述波束赋形值进行波束赋形。
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公开(公告)号：CN116388815B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310653716.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/0408
Abstract: 本公开提供一种波束的对准方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取波束设备的尺寸信息，并基于所述尺寸信息生成所述波束设备的圆锥阵列；基于所述圆锥阵列的参数信息确定所述波束设备的分层码本，并基于所述分层码本确定所述波束设备的波束发射角度；基于所述波束发射角度对所述波束设备发送的波束进行对准。本公开中，首先获取了波束设备的尺寸信息，然后基于尺寸信息生成了与波束设备相对应的圆锥阵列，之后对圆锥阵列的分层码本进行了计算并确定出了波束发射角度，最后通过波束发射角度对波束设备发送的波束进行了对准。
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公开(公告)号：CN111416647B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010264146.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种波束追踪方法。在该波束追踪方法中，发端无人机接收收端无人机反馈的运动状态信息；根据所述收端无人机的运动状态信息确定发端无人机到所述收端无人机的波束角；根据所述波束角从预先设置的码本中选择码字；其中，所述预先设置的码本包括至少两层子码本，其中，每一层子码本对应一个激活子阵列尺寸；每一层子码本包括至少两个码字，其中，每个码字对应一个波束角；根据所选择码字对应的激活子阵列尺寸以及波束角确定自身定向阵子圆柱共形天线的激活子阵列以及波束赋形向量；以及利用确定的波束赋形向量进行信息传输。本说明书的一个或多个实施例还提供了收端无人机的波束追踪方法、码本生成方法以及相应的波束追踪装置和码本生成装置。
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