公开(公告)号：CN113873467B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202111128913.8

申请日：2021-09-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 田辉 ,  张力为 ,  倪万里 ,  张治

IPC: H04W28/084 ,  H04W4/40 ,  H04W72/53

Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的移动边缘计算方法、装置及控制设备，方法步骤为：初始化用户传输功率、无人机CPU频率、无人机位置；获取上述情况下最优的用户卸载决策；获取当前最优卸载决策下的最优用户传输功率、无人机CPU频率、无人机位置，并计算当前系统效用函数；基于所获取的用户卸载决策，传输功率，能耗和时延约束和无人机计算资源约束、位置约束，获取效用函数最大时的用户传输功率、无人机CPU频率、无人机位置及卸载决策；控制无人机飞行到最优位置并以最优计算资源进行分配，控制卸载用户以最优传输功率进行传输。采用本发明提供的方法控制用户和无人机，可以减小用户的能耗和计算任务完成的时间，提高用户的计算效率。

公开(公告)号：CN113873467A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111128913.8

申请日：2021-09-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 田辉 ,  张力为 ,  倪万里 ,  张治

IPC: H04W4/40 ,  H04W72/04

Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的移动边缘计算方法、装置及控制设备，方法步骤为：初始化用户传输功率、无人机CPU频率、无人机位置；获取上述情况下最优的用户卸载决策；获取当前最优卸载决策下的最优用户传输功率、无人机CPU频率、无人机位置，并计算当前系统效用函数；基于所获取的用户卸载决策，传输功率，能耗和时延约束和无人机计算资源约束、位置约束，获取效用函数最大时的用户传输功率、无人机CPU频率、无人机位置及卸载决策；控制无人机飞行到最优位置并以最优计算资源进行分配，控制卸载用户以最优传输功率进行传输。采用本发明提供的方法控制用户和无人机，可以减小用户的能耗和计算任务完成的时间，提高用户的计算效率。