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公开(公告)号:CN109286429A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201810864079.0
申请日:2018-08-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0426 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基站及其基于π相位的多输入多输出接收端,所述接收端包括:包括Nr根天线,还包括:Nr个输入端分别与Nr根天线连接的功率分配器;输入端分别与Nr个功率分配器的第一输出端相连的Nr个π相位射频链路;线性组合器,其各输入端分别与Nr个功率分配器的第二输出端相连;经典射频链路,其输入端与所述线性组合器的输出端相连;基带信号处理单元,用于根据所述π相位射频链路和经典射频链路的输出进行信道估计、多用户检测。应用本发明能够有效的降低电路功耗以及制造成本,达到高能效的目标。
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公开(公告)号:CN109286429B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201810864079.0
申请日:2018-08-01
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0426 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基站及其基于π相位的多输入多输出接收端,所述接收端包括:包括Nr根天线,还包括:Nr个输入端分别与Nr根天线连接的功率分配器;输入端分别与Nr个功率分配器的第一输出端相连的Nr个π相位射频链路;线性组合器,其各输入端分别与Nr个功率分配器的第二输出端相连;经典射频链路,其输入端与所述线性组合器的输出端相连;基带信号处理单元,用于根据所述π相位射频链路和经典射频链路的输出进行信道估计、多用户检测。应用本发明能够有效的降低电路功耗以及制造成本,达到高能效的目标。
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公开(公告)号:CN109283562B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201811132281.0
申请日:2018-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明实施例提供了一种车联网中车辆三维定位方法及装置,为了解决现有技术中测量的相对距离存在较大偏差,导致最终确定的定位结果不准确的技术问题,所述方法通过采用待定位车辆的三维预估坐标进行定位,不仅可以掌握待定位车辆的二维预估坐标,而且可以掌握每个待定位车辆的高度,使用预设测距方法进行测距时,考虑每个待定位车辆的高度,使得得到的测距距离更接近于现实情况;并且,鉴别测距距离中的非视距NLOS,从测距距离中选择视距LOS对应的测距距离,这样可以减少NLOS对测距距离的影响,进而基于视距LOS对应的测距距离和待定位车辆的预估坐标,重新确定待定位车辆的三维预估坐标相较于现有技术更加准确。
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公开(公告)号:CN107484139B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201710693654.0
申请日:2017-08-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理位置信息的车联网协作定位方法和装置;所述方法包括:获取目标区域的地理位置信息,生成所述地理位置信息对应的R树;获取所述目标区域内的两辆车对应的一组第一坐标;基于所述R树和所述第一坐标,计算两辆车之间的通信路径为视距路径的概率;当所述概率大于等于预设阈值时,获得所述两辆车的测距信息;获取所述目标区域内不同车辆间的多个所述测距信息,使用所述多个所述测距信息生成测距信息集;使用所述测距信息集和预先获取的GNSS定位信息,通过协作定位获得定位结果。本发明充分地利用了地理位置信息,解决了车联网协作定位中NLOS路径对定位效果地影响,有效提高了车联网中的协作定位精度。
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公开(公告)号:CN107484139A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710693654.0
申请日:2017-08-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理位置信息的车联网协作定位方法和装置;所述方法包括:获取目标区域的地理位置信息,生成所述地理位置信息对应的R树;获取所述目标区域内的两辆车对应的一组第一坐标;基于所述R树和所述第一坐标,计算两辆车之间的通信路径为视距路径的概率;当所述概率大于等于预设阈值时,获得所述两辆车的测距信息;获取所述目标区域内不同车辆间的多个所述测距信息,使用所述多个所述测距信息生成测距信息集;使用所述测距信息集和预先获取的GNSS定位信息,通过协作定位获得定位结果。本发明充分地利用了地理位置信息,解决了车联网协作定位中NLOS路径对定位效果地影响,有效提高了车联网中的协作定位精度。
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公开(公告)号:CN109283562A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811132281.0
申请日:2018-09-27
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明实施例提供了一种车联网中车辆三维定位方法及装置,其中方法包括:获取待定位车辆的三维预估坐标;获取每个待定位车辆与其他节点之间的测距,得到待定位车辆与其他节点之间的距离作为测距距离;步骤C,利用建筑物的二维轮廓构建的第二R树的搜索功能鉴别测距距离的NLOSb;利用车辆的高度以及车辆的二维轮廓构建的第一R树的搜索功能鉴别测距距离的NLOSv,从测距距离中选择LOS对应的测距距离;步骤D,基于LOS对应的测距距离和待定位车辆的三维预估坐标重新确定待定位车辆的三维预估坐标;判定三维预估坐标的置信度不高于继续执行步骤C和步骤D,直至置信度高于预设置信度阈值,将三维预估坐标作为待定位车辆的定位坐标。
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