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公开(公告)号：CN110190888A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910371958.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于信息时效性的无人机信息收集方法及装置，该方法通过利用传感器节点的位置和无人机的初始飞行速度，获得满足预设约束条件且使得收集到的传感器节点所采集信息的平均信息年龄最小的飞行轨迹和飞行状态；按照飞行轨迹，依次飞行至各个传感器节点的位置，并以飞行状态中记录的状态收集每一传感器节点采集的信息；在飞回基站后，向基站发送收集到的信息。应用本发明实施例提供的方案能够提高信息收集效率。
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公开(公告)号：CN111367315A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010167632.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种应用于无人机收集信息的轨迹规划方法及装置，该方法利用预设的无人机机翼的参数、无人机的重量和圆弧半径，在满足预设约束条件下，分别构建预设的飞行轨迹中圆弧段和直线段对应的目标帕累托关系式，根据目标帕累托关系式，利用预设的飞行能量或预设的平均信息年龄，分别确定圆弧段对应的圆弧半径和直线段对应的圆弧半径；分别以信息采集点和信息收集点为圆心，利用所确定的任一个圆弧半径，生成飞行轨迹。应用本发明实施例提供的方案生成的飞行轨迹使得在保证无人机所使用的飞行能量的同时，还能够使收集信息的平均信息年龄具有时效性。
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公开(公告)号：CN110190888B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910371958.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第二十研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于信息时效性的无人机信息收集方法及装置，该方法通过利用传感器节点的位置和无人机的初始飞行速度，获得满足预设约束条件且使得收集到的传感器节点所采集信息的平均信息年龄最小的飞行轨迹和飞行状态；按照飞行轨迹，依次飞行至各个传感器节点的位置，并以飞行状态中记录的状态收集每一传感器节点采集的信息；在飞回基站后，向基站发送收集到的信息。应用本发明实施例提供的方案能够提高信息收集效率。
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公开(公告)号：CN111367315B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010167632.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第二十研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种应用于无人机收集信息的轨迹规划方法及装置，该方法利用预设的无人机机翼的参数、无人机的重量和圆弧半径，在满足预设约束条件下，分别构建预设的飞行轨迹中圆弧段和直线段对应的目标帕累托关系式，根据目标帕累托关系式，利用预设的飞行能量或预设的平均信息年龄，分别确定圆弧段对应的圆弧半径和直线段对应的圆弧半径；分别以信息采集点和信息收集点为圆心，利用所确定的任一个圆弧半径，生成飞行轨迹。应用本发明实施例提供的方案生成的飞行轨迹使得在保证无人机所使用的飞行能量的同时，还能够使收集信息的平均信息年龄具有时效性。
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