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公开(公告)号：CN119402815A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411225976.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种通信感知控制一体化的多智能机器闭环控制方法和装置，涉及通信感知控制一体化技术领域，包括：在第一移动终端满足第一条件的情况下，接收通信网络设备发送的第一控制指令，用于指示调整第一移动终端在目标运动周期内的运动轨迹和运动速度，目标运动周期的时长为预设时长；在第一移动终端不满足第一条件的情况下，根据第一移动终端的传感器感知的第一运动状态观测值和/或第二移动终端的传感器感知的第二运动状态观测值，调整第一移动终端在目标运动周期内的运动轨迹和运动速度，目标运动周期的时长是第一时长，第一时长是根据车间内的控制环境状态信息确定的，第一条件包括以下至少一项：位于装配区域；位于转向区域。
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