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公开(公告)号：CN110884893A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911135005.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明涉及了一种搬运机器人的自动吸附牵引装置，它包括固定板(5)，固定板(5)上的L形板(6)，水平导轨(1)，竖直导轨(12)与电动推杆(3)。L形板(6)上通过浮动接头(11)连接电磁铁(10)，电动推杆(3)通过连接板(13)连接两侧安装在水平导轨上的滑块(4)，两侧水平滑块通过连杆(2)连接竖直导轨上的滑块(4)，后者滑块通过安装板固定手指夹具(9)，手指夹具(9)上具有行程开关(8)。本发明的优点：通过电磁铁对导磁物料车进行吸附，实现快速定位，然后通过驱动电动推杆与连杆的作用下，使用手指夹具下降，在搬运过程中，提供足够的牵引力。该装置将吸附定位和牵引分开实现，完成自动牵引。
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