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公开(公告)号：CN111342881A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010080741.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机进行中继辅助传输的方法及系统。该方法包括：在参考坐标系中建立信号源端的运动轨迹函数，得到距离集合；基站对接收信号进行最大比合并，得到系统接收信号表达式；对系统总体信噪比进行预设相移键控调制，得到系统接收总体误符号率；构建系统优化函数，通过预设算法对系统优化函数求解最优解；按照预设最小时间间隔对信号源端功率和无人机中继转发功率进行功率分配设置，完成信号传输。本发明实施例针对系统总功率受限、源端发射功率低且高速运动的情况，基于无人机中继策略进行中继传输，并采用系统误符号率最小化的优化为目标进行对应的功率分配，高效完成运动场景下多点和多跳传输。
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公开(公告)号：CN113260013A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110473678.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于运动信源的无人机能量协同传输方法及装置，包括：将信息传输运动过程分为N个时隙周期；在时隙周期内，基于第一无人机中继信号转发质量和第二无人机中继信号转发质量进行中继选择确定信息中继和能量中继；在确定信息中继和能量中继后调整第一无人机和第二无人机的功率分流比，并按调整后功率分流比进行由运动信源至终端的两跳信息传输。本实施例通过能量收集技术以及无人机组内部的能量协同方案，解决无人机中继储能、续航受限的问题，并通过灵活调整无人机的角色以及其接收机的功率分流比，以应对信源运动带来的信道时变问题，进而达到最大化装置吞吐量的目的。
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公开(公告)号：CN111342881B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010080741.0
申请日：2020-02-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机进行中继辅助传输的方法及系统。该方法包括：在参考坐标系中建立信号源端的运动轨迹函数，得到距离集合；基站对接收信号进行最大比合并，得到系统接收信号表达式；对系统总体信噪比进行预设相移键控调制，得到系统接收总体误符号率；构建系统优化函数，通过预设算法对系统优化函数求解最优解；按照预设最小时间间隔对信号源端功率和无人机中继转发功率进行功率分配设置，完成信号传输。本发明实施例针对系统总功率受限、源端发射功率低且高速运动的情况，基于无人机中继策略进行中继传输，并采用系统误符号率最小化的优化为目标进行对应的功率分配，高效完成运动场景下多点和多跳传输。
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公开(公告)号：CN113260013B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110473678.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于运动信源的无人机能量协同传输方法及装置，包括：将信息传输运动过程分为N个时隙周期；在时隙周期内，基于第一无人机中继信号转发质量和第二无人机中继信号转发质量进行中继选择确定信息中继和能量中继；在确定信息中继和能量中继后调整第一无人机和第二无人机的功率分流比，并按调整后功率分流比进行由运动信源至终端的两跳信息传输。本实施例通过能量收集技术以及无人机组内部的能量协同方案，解决无人机中继储能、续航受限的问题，并通过灵活调整无人机的角色以及其接收机的功率分流比，以应对信源运动带来的信道时变问题，进而达到最大化装置吞吐量的目的。
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