公开(公告)号：CN117202302A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311407843.9

申请日：2023-10-27

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张宁波 ,  付伯奥

IPC: H04W40/22 ,  H04W40/10 ,  H04W40/24 ,  H04W72/044 ,  H04L47/12 ,  H04L45/02 ,  H04L45/121 ,  H04L45/12

Abstract: 无人机自组网中采用非正交多址接入方式进行路由的方法，涉及无人机自组网领域，该方法包括：构建无人机自组网系统模型，获取无人机自组网的网络拓扑；无人机节点周期性向通信范围内的一跳邻居节点发送hello信息和接收应答信息；无人机节点根据相关信息采用非正交路由判据选择下一跳中继节点；判断中继节点是否被复用，若被复用则采取非正交多址接入方式发射复用链路叠加信号，否则采用正交多址接入方式发射信号；根据自干扰功率平衡算法为无人机节点分配发射功率；以中继节点为源节点重复上述步骤，直到到达目的节点，路由过程结束。本发明可减少传输延迟和网络拥塞，安全性增强，能量均匀消耗，通信链路持续时间增长，频谱效率高。