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公开(公告)号：CN110136177B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810125259.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京连心医疗科技有限公司
Inventor： 袁志刚
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明属于图像处理和计算机技术领域，涉及一种图像配准方法、设备和存储介质。该方法包括以下步骤：在待配准图像上设置感兴趣区域；进行初始配准；计算待配准图像与参考图像的初始相似度；确定最小旋转角度与最小平移步长；设置刚性配准迭代步长：对待配准图像进行变换得到配准图像组；计算配准图像组中每一个图像与参考图像的相似度，确定相似度最高的图像及其相似度；判断其相似度是否达到优选规定并且是否达到设定的迭代次数。本发明提供的图像配准方法对角度和平移有较强的全局搜索能力，并能够大大降低初值敏感性。本发明在产生新的刚性变换配准图像过程中还可以采用自适应步长加随机步长，对每一代配准图像进行优选，提高图像配准效率。
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公开(公告)号：CN111921098B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010784761.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京连心医疗科技有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种基于放射治疗生物效应的鲁棒性优化系统，鲁棒性优化方法包括：获取病人数据，所述病人数据包括处方；对所述处方进行鲁棒性优化，获得优化方案；选用一种RBE模型作为第一RBE模型，根据优化方案对RBE模型进行求解，获得优化治疗计划；利用另一种或另一些RBE模型对优化治疗计划进行评估和校正，获得满足另一种或另一些RBE模型评估的最终优化治疗计划。目前每种RBE模型与生物实验结果有一定差异，基于一种RBE模型获取优化治疗计划，通过另一种或另一些RBE模型对优化治疗计划进行评估和校正，使最终优化治疗计划可以满足多种RBE模型的评价指标；通过对处方进行鲁棒性优化，提高优化治疗计划或最终优化治疗计划的准确性。
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公开(公告)号：CN111921098A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010784761.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京连心医疗科技有限公司
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明提供一种基于放射治疗生物效应的鲁棒性优化方法和系统，所述方法包括：获取病人数据，所述病人数据包括处方；对所述处方进行鲁棒性优化，获得优化方案；选用一种RBE模型作为第一RBE模型，根据优化方案对RBE模型进行求解，获得优化治疗计划；利用另一种或另一些RBE模型对优化治疗计划进行评估和校正，获得满足另一种或另一些RBE模型评估的最终优化治疗计划。目前每种RBE模型与生物实验结果有一定差异，基于一种RBE模型获取优化治疗计划，通过另一种或另一些RBE模型对优化治疗计划进行评估和校正，使最终优化治疗计划可以满足多种RBE模型的评价指标；通过对处方进行鲁棒性优化，提高优化治疗计划或最终优化治疗计划的准确性。
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公开(公告)号：CN110136177A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810125259.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京连心医疗科技有限公司
Inventor： 袁志刚
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明属于图像处理和计算机技术领域，涉及一种图像配准方法、设备和存储介质。该方法包括以下步骤：在待配准图像上设置感兴趣区域；进行初始配准；计算待配准图像与参考图像的初始相似度；确定最小旋转角度与最小平移步长；设置刚性配准迭代步长：对待配准图像进行变换得到配准图像组；计算配准图像组中每一个图像与参考图像的相似度，确定相似度最高的图像及其相似度；判断其相似度是否达到优选规定并且是否达到设定的迭代次数。本发明提供的图像配准方法对角度和平移有较强的全局搜索能力，并能够大大降低初值敏感性。本发明在产生新的刚性变换配准图像过程中还可以采用自适应步长加随机步长，对每一代配准图像进行优选，提高图像配准效率。
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