公开(公告)号：CN117849828A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311854914.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京轩宇信息技术有限公司

Inventor： 张元玉 ,  郑竹萌 ,  张金巍 ,  沈玉龙 ,  赵双睿 ,  何吉 ,  王佳宁 ,  王海洋 ,  郭世昌

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/24 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明提出一种导航卫星射频指纹特征提取及欺骗信号检测方法，包括以下步骤：(1)利用正交采样的导航信号提取跟踪阶段移除载波和伪随机码后的解扩IQ序列；(2)从解扩IQ序列中提取导航消息子帧固定前导码部分对应的前导码解扩IQ序列；(3)将多个连续的前导码解扩IQ序列合并生成单张二维IQ星座灰度图；(4)利用变分自编码器对合法导航卫星二维IQ星座灰度图进行特征提取，训练变分自编码器；(5)比较待检测二维IQ星座灰度图和合法二维IQ星座灰度图重构误差之间的差别，检测欺骗信号。本发明能够在不修改现有导航卫星软硬件的情况下，以低成本为导航信号接收机提供准确可靠的导航欺骗信号检测服务。