公开(公告)号：CN118836836A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410849416.4

申请日：2024-06-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 ,  北京航天爱威电子技术有限公司

Inventor： 宋赓玥 ,  任凯琦 ,  贾俊锋 ,  祝典 ,  王法秀 ,  宋则贤 ,  杨文君 ,  孙士飞

IPC: G01C19/00

Abstract: 本发明涉及一种应用于陀螺寻北仪的高精度回转定位机构，属于惯性导航定位领域。本发明的机构包括：底座(1)、惯性测量组合(2)、精密级深沟球轴承(3)、低辐射直流调速电机(4)、橡胶摩擦轮(5)、电磁铁(6)、定位销(7)、安装板(8)和盖板(9)。本发明公开的陀螺寻北仪高精度回转定位机构通过以上技术路径和设计方案，大幅度提高了陀螺寻北仪的转位对准速度和寻北定位精度，解决了目前主流陀螺寻北仪转位机构定位精度低、对准速度慢等影响陀螺寻北仪寻北精度的关键问题。

公开(公告)号：CN118918456A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411116446.0

申请日：2024-08-14

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 ,  北京航天爱威电子技术有限公司

Inventor： 刘俊男 ,  白民生 ,  王维斌 ,  毕琪 ,  应超 ,  刘一帆 ,  王柏涛 ,  杨文君

IPC: G06V20/05 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及一种基于目标域观测信息引导的水下目标感知增强方法，属于目标感知增强领域。本发明首先考虑到不同类型水体衰减特征的差异，建立不同衰减特征的语义标签。其次针对目标域衰减信息缺少高维度语义标签问题，基于聚类技术建立衰减标签生成器与响应器，用于引导增强模型。然后在模型层面设计响应不同语义标签的增强模式，并在数据层面建立不同语义标签对应的参考真值，丰富源域信息以响应不同衰减特征。最后在目标域衰减信息的引导下，该增强方法能够显著地提升交叉域增强效果，并提高目标域增强图像的实际应用价值。

公开(公告)号：CN119205565A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411116442.2

申请日：2024-08-14

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 ,  北京航天爱威电子技术有限公司

Inventor： 刘俊男 ,  梁翠萍 ,  白民生 ,  王维斌 ,  毕琪 ,  应超 ,  刘一帆 ,  杨文君

IPC: G06T5/73 ,  G06V10/774 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/048 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及一种对偶知识嵌入数据驱动去雾模型的训练方法，属于自动驾驶、辅助驾驶领域。本发明高质量参考真值数据集划分，低质量退化数据生成，对偶知识生成，训练输入数据集整合，去雾网络训练，去雾模型优化，去雾模型整合。本发明提出的知识嵌入训练方法，能够实现数据层面与模型层面的知识嵌入，解决当前去雾模型偏向于训练数据特定模式的问题，提高了模型在退化环境中的去雾性能，同时增强了模型在不同环境下的稳定性，在辅助驾驶、自动驾驶、自主感知机器人等领域种具有重要的应用价值。