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公开(公告)号：CN117300510A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311467026.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种针对大型箱体工件的通过式自动化组队焊接工装，其包括：辊轴输送线，辊轴输送线上输送组队构件，辊轴输送线的上方并沿其输送方向间隔布置有多个用于限制组队构件高度的顶升限位架；顶升机构布置在辊轴输送线的下方，顶升机构的顶升头穿过辊轴输送线并顶升组队构件；端部定位机构布置在辊轴输送线的输送端并定位组队构件在辊轴输送线上的行程位置；侧板夹持调整机构有多组且间隔布置在辊轴输送线的两侧，侧板夹持调整机构调节侧板在组队构件中的组队位置；机器人工作站布置在辊轴输送线的两侧，机器人工作站将组队构件放置在辊轴输送线上并完成组队焊接工作，本发明满足箱体组队焊接无人化、自动化、高效率的工作需求。
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公开(公告)号：CN115841128A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211552227.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06K17/00 , H04L67/125 , G08B25/08
Abstract: 本发明公开了一种基于485总线的四通道电子标签控制器，包括：输入系统、控制系统、通讯系统、输出系统和供电系统；输入系统用于设置或修改网络地址，并将网络地址输入至控制系统；控制系统用于通过通讯系统实现系统数据交换、信号控制及模块管理功能，并将结果发送至输出系统；输出系统用于显示485总线的状态；供电系统用于给控制器中的各个系统进行供电。该控制器作为一种适用于TCP/IP转485通讯的中间转换设备，既能满足与上位机软件进行通讯，又能实现与下位机数据传输。
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公开(公告)号：CN117570847A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311536983.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01B11/00 , G01F23/2962 , G01S15/08
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉技术的浅水跨介质立体定位的装置及方法，涉及双目视觉、单点激光测距和超声波测距术领域，其中装置包括：承载支架和定位系统模块；承载支架包括纵向支架和横向支架；纵向支架位于废液池的一侧；横向支架安装在纵向支架的上端，且横向支架位于废液池的上方；定位系统模块安装在横向支架上，用于对废液面和废液池内底部的待测物体进行检测，并将检测数据发送至上位机，由上位机获得待测物体的实际三维坐标。本发明通过组合式定位测量方法实现了基于视觉的非接触式三维定位测量功能。
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公开(公告)号：CN111496425A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010420870.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于异厚板拼接的通过式焊接工装平台，包括上下料机构、压紧焊接机构；上下料机构包括滚筒传送机构、限高装置、液压顶升机构和水平定位机构；液压顶升机构包括多个四柱液压升降机和液压顶升工装，水平定位机构包括水平定位气缸和水平定位靠山。压紧焊接机构包括上料端焊接压紧机构、下料端焊接压紧机构和焊接衬板运动机构；上、下料端焊接压紧机构包括机架、上压紧机构和下压紧机构；上、下压紧机构分别包括两柱液压升降机和压紧夹具；焊接衬板运动机构包括两杆气压升降机和焊接衬板。解决了在异厚板拼板焊接过程中板料上下料、夹紧、定位、上表面对齐、焊接衬板贴合于分离步骤繁琐、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN115734440A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211512536.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于RS485通讯的三色指示灯板卡，包括：ARM主控模块、供电模块、RS485通讯模块、拨码开关模块和驱动模块；供电模块用于给ARM主控模块进行供电；拨码开关模块用于设定三色指示灯板卡地址，并将三色指示灯板卡地址发送至ARM主控模块；ARM主控模块基于电平信号将三色指示灯控制指令发送至驱动模块，由驱动模块驱动三色指示灯。该三色指示灯板卡不仅可以丰富三色指示灯电路的功能，同时还可以提高对三色指示灯的控制效果。
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公开(公告)号：CN115759165A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211337678.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06K19/077 , G06F13/42 , G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种适用于货物拣选系统的电子标签系统，包括：控制模块、显示模块、按键模块、供电模块和通信模块；其中，供电模块和通信模块共用一个USB接口外接上位机；控制模块通过通信模块接收上位机下发的任务指令，对任务指令解析后，控制显示模块实时刷新显示货品相关信息和拣选任务类型，并在完成任务后，将按键模块发送的货品信息确认指令回传至上位机；控制模块还通过通信模块连接上位机，利用IAP在线编程技术对自身的标签程序进行烧写操作和在线升级。本发明将供电模块和通信模块共用一个USB接口外接上位机，减少电子标签外壳开口数量，利用IAP技术实现固件程序在线升级，大大节省了人工操作步骤。
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公开(公告)号：CN212599806U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020827052.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于异厚板拼接的通过式焊接工装平台，包括上下料机构、压紧焊接机构；上下料机构包括滚筒传送机构、限高装置、液压顶升机构和水平定位机构；液压顶升机构包括多个四柱液压升降机和液压顶升工装，水平定位机构包括水平定位气缸和水平定位靠山。压紧焊接机构包括上料端焊接压紧机构、下料端焊接压紧机构和焊接衬板运动机构；上、下料端焊接压紧机构包括机架、上压紧机构和下压紧机构；上、下压紧机构分别包括两柱液压升降机和压紧夹具；焊接衬板运动机构包括两杆气压升降机和焊接衬板。解决了在异厚板拼板焊接过程中板料上下料、夹紧、定位、上表面对齐、焊接衬板贴合于分离步骤繁琐、操作复杂的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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