公开(公告)号：CN111366144B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201911170810.0

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 葛磊 ,  安振东 ,  施昭楠

IPC: G01C19/00

Abstract: 本发明涉及一种陀螺寻北仪多位置寻北方法，其中，包括：进行陀螺寻北仪调平；陀螺寻北仪方位粗测，通过方位粗测，计算出在即将进行方位精测1时，转位机构需要转到的角度α1；陀螺寻北仪方位精测1，包括：调整陀螺寻北仪的转位机构，使其转动到角位置α1，记转位机构转动到的角位置，采集陀螺仪输出的角速度和加速度计输出的加速度，并进行平均；陀螺寻北仪方位精测2，包括：调整陀螺寻北仪的转位机构转动180°，记转动到的角位置，采集陀螺输出的角速度和加速度计输出的加速度，并进行平均；计算出寻北仪方位角，包括：陀螺寻北仪方位精测1以及陀螺寻北仪方位精测2的结果，计算陀螺寻北仪的方位角。本发明可以使陀螺寻北仪寻北精度提高。

公开(公告)号：CN111366144A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201911170810.0

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 葛磊 ,  安振东 ,  施昭楠

IPC: G01C19/00

Abstract: 本发明涉及一种陀螺寻北仪多位置寻北方法，其中，包括：进行陀螺寻北仪调平；陀螺寻北仪方位粗测，通过方位粗测，计算出在即将进行方位精测1时，转位机构需要转到的角度α1；陀螺寻北仪方位精测1，包括：调整陀螺寻北仪的转位机构，使其转动到角位置α1，记转位机构转动到的角位置，采集陀螺仪输出的角速度和加速度计输出的加速度，并进行平均；陀螺寻北仪方位精测2，包括：调整陀螺寻北仪的转位机构转动180°，记转动到的角位置，采集陀螺输出的角速度和加速度计输出的加速度，并进行平均；计算出寻北仪方位角，包括：陀螺寻北仪方位精测1以及陀螺寻北仪方位精测2的结果，计算陀螺寻北仪的方位角。本发明可以使陀螺寻北仪寻北精度提高。