公开(公告)号：CN110599428B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201910904000.7

申请日：2019-09-24

申请人： 北京航空航天大学青岛研究院 ,  北京航空航天大学 ,  歌尔股份有限公司 ,  上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 百晓 ,  于岁寒金 ,  王晨 ,  刘详龙 ,  于洋 ,  安冬 ,  郝群

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T9/00 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

摘要： 本发明所述光流估计异构混合网络及其嵌入方法，基于深度学习的光流估计算法，将coarse‑to‑fine网络和编解码网络结合到混合光流网络，以实现两个异构网络的相互增强，既通过coarse‑to‑fine网络保持较小的规模、同时借助编解码网络克服coarse‑to‑fine网络存在的难捕获快速移动小目标和易导致“鬼影现象”的问题。混合网络，是将编解码网络嵌入到coarse‑to‑fine网络中而形成的；所述的编解码网络，其特征匹配部分进行通道压缩而与coarse‑to‑fine网络的特征匹配部分输出的匹配特征进行拼接；coarse‑to‑fine网络的光流估计部分的输出反馈给编解码网络。

公开(公告)号：CN110599428A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910904000.7

申请日：2019-09-24

申请人： 北京航空航天大学青岛研究院 ,  北京航空航天大学 ,  歌尔股份有限公司 ,  上海歌尔泰克机器人有限公司

发明人： 百晓 ,  于岁寒金 ,  王晨 ,  刘详龙 ,  于洋 ,  安冬 ,  郝群

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T9/00 ,  G06T7/246 ,  G06N3/04

摘要： 本发明所述光流估计异构混合网络及其嵌入方法，基于深度学习的光流估计算法，将coarse-to-fine网络和编解码网络结合到混合光流网络，以实现两个异构网络的相互增强，既通过coarse-to-fine网络保持较小的规模、同时借助编解码网络克服coarse-to-fine网络存在的难捕获快速移动小目标和易导致“鬼影现象”的问题。混合网络，是将编解码网络嵌入到coarse-to-fine网络中而形成的；所述的编解码网络，其特征匹配部分进行通道压缩而与coarse-to-fine网络的特征匹配部分输出的匹配特征进行拼接；coarse-to-fine网络的光流估计部分的输出反馈给编解码网络。