公开(公告)号：CN118885075A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411069599.4

申请日：2024-08-06

申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院

发明人： 李中一 ,  范生龙 ,  宋马军 ,  郑浩 ,  王创 ,  孙丁驰 ,  陈伟海 ,  吴星明

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06N3/048 ,  G06N3/082 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于肌力信号深度学习的上肢复合动作识别系统，包括：FMG传感臂环，佩戴于人体上臂，高度与肱二头肌隆起处齐平，垂直于肱二头肌的隆起方向；服务器，与FMG传感臂环通信连接，并对接收到的活动数据进行计算处理后输出上肢姿态动作，所述服务器对接收到的活动数据进行计算处理的具体步骤方式为：先通过FPC预处理算法对数据进行预处理，之后通过内置的深度神经网络对预处理的数据进行处理，之后输出上肢姿态动作完成动作识别。本发明的基于肌力信号深度学习的上肢复合动作识别系统，有效降低了FMG传感器佩戴偏移对分类准确性的影响并提升泛化能力。该方案提高了模型在不同条件下的鲁棒性和稳定性，增强了分类效果。