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公开(公告)号：CN114119739A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111230723.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的手部关键点空间坐标获取方法，首先对双目摄像机进行立体标定，建立各坐标系转换模型，即获取摄像头内外参数、畸变系数及两摄像头之间的旋转平移矩阵；其次对双目相机拍摄的视频进行预处理，包括裁剪及畸变校正等；然后利用机器学习流水线对视频逐帧进行处理，获取手部21个关键点的像素坐标；最后基于光轴汇聚模型采用最小二乘法计算出手部关键点在三维空间的真实坐标。本发明利用双目视觉信息，通过模拟人眼结构，准确定位并恢复出包含全部关节点的21个手部关键点三维空间坐标，对手部形态重建的更加精准，为人机交互中的手部关键点定位的应用研究提供了精确的技术支持。
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