公开(公告)号：CN113268731B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110522170.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 郭雷 ,  叶俊 ,  余翔 ,  刘偲

IPC: G06F21/55 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种针对负荷频率控制系统虚假数据攻击的估计方法，首先根据电力系统的动态模型建立负荷频率控制系统的数学模型；然后，针对电网频率量测值和联络线功率量测值受到虚假数据注入攻击的情形，分析攻击信号对系统状态方程的影响，建立包含虚假数据注入攻击信号的负荷频率控制系统数学模型；接着，设计自适应观测器，对系统状态和攻击信号进行估计；最后，利用李亚普诺夫稳定性理论和鲁棒H∞优化指标，基于线性矩阵不等式方法，求解出观测器增益，保证负荷频率控制系统攻击信号估计误差的收敛性和有界性。本发明提出的方法可对负荷频率系统的虚假数据注入攻击信号进行精确估计，同时能够对外部干扰进行抑制，具有设计简单、易工程实现的优点，有很强的实用价值。

公开(公告)号：CN113268731A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110522170.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 郭雷 ,  叶俊 ,  余翔 ,  刘偲

IPC: G06F21/55 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及一种针对负荷频率控制系统虚假数据攻击的估计方法，首先根据电力系统的动态模型建立负荷频率控制系统的数学模型；然后，针对电网频率量测值和联络线功率量测值受到虚假数据注入攻击的情形，分析攻击信号对系统状态方程的影响，建立包含虚假数据注入攻击信号的负荷频率控制系统数学模型；接着，设计自适应观测器，对系统状态和攻击信号进行估计；最后，利用李亚普诺夫稳定性理论和鲁棒H∞优化指标，基于线性矩阵不等式方法，求解出观测器增益，保证负荷频率控制系统攻击信号估计误差的收敛性和有界性。本发明提出的方法可对负荷频率系统的虚假数据注入攻击信号进行精确估计，同时能够对外部干扰进行抑制，具有设计简单、易工程实现的优点，有很强的实用价值。