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公开(公告)号：CN117572895A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311491918.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开一种适用于探测器从星体表面起飞的模糊控制方法，涉及姿态控制领域，包括模糊控制器的结构设计；控制器输入输出量的模糊化；模糊控制规则；姿控发动机输出量的清晰化四个部分。使用时对探测器的角度与角速度进行模糊控制，提升了探测器起飞时进行姿态调节的鲁棒性，同时控制方法的算力要求较小，有助于提升控制的实时性。
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