一种在线模态检测定位装置

    公开(公告)号:CN107490463B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201710712219.8

    申请日:2017-08-18

    Abstract: 本发明公开一种在线模态检测定位装置,包括锤击激励装置、自动固定装置、自动测量装置与电控模块。所述锤击激励装置具有为被测件提供激振力的激振锤。自动固定装置用来固定被测件,为被测件施加检测过程中的边界条件。自动测量装置具有用来检测被测件激励信号的激光测振仪。上述激振锤与激光测振仪通过直线运动单元实现在横纵方向上的位置调节。在运行过程中,电控模块检测被测件放置到位后,控制自动固定装置夹紧被测件,继而控制激振锤与激光测振仪运动到指定位置,待激振锤敲击被测件后,由激光测振仪获得模态测试信息。本发明解决了现有手动模态检测装置自动化程度低,不能实现连续稳定输出激振力,且模态测量敲击过程中容易出现连击问题。

    一种在线模态检测定位装置

    公开(公告)号:CN107490463A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710712219.8

    申请日:2017-08-18

    Abstract: 本发明公开一种在线模态检测定位装置,包括锤击激励装置、自动固定装置、自动测量装置与电控模块。所述锤击激励装置具有为被测件提供激振力的激振锤。自动固定装置用来固定被测件,为被测件施加检测过程中的边界条件。自动测量装置具有用来检测被测件激励信号的激光测振仪。上述激振锤与激光测振仪通过直线运动单元实现在横纵方向上的位置调节。在运行过程中,电控模块检测被测件放置到位后,控制自动固定装置夹紧被测件,继而控制激振锤与激光测振仪运动到指定位置,待激振锤敲击被测件后,由激光测振仪获得模态测试信息。本发明解决了现有手动模态检测装置自动化程度低,不能实现连续稳定输出激振力,且模态测量敲击过程中容易出现连击问题。

    一种仿飞鼠滑翔机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109573018A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811544137.8

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开一种仿飞鼠滑翔机器人,包括主体框架与肢体。主体框架上设置有翼膜,主体框架尾部安装有尾膜,通过尾膜驱动机构驱动上下摆动。肢体安装于主体框架前部两侧与后部两侧,末端分别与翼膜前后部分两侧相连,分别通过肢体驱动机构驱动肢体上下摆动。同时还设计有两套锁紧机构分别限制前部两个肢体驱动机构的运动。本发明运用飞鼠仿生原型运动机理,滑翔的稳定性强。

    一种大型可折叠抛物面天线

    公开(公告)号:CN106450790A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610832283.5

    申请日:2016-09-19

    Abstract: 本发明公开一种大型可折叠抛物面天线,解决现有的大型抛物面天线占地空间大,不能实现具有大收缩比的展开和折叠问题。本发明包括基体、扇形抛物面模块、抛物面心与机械连杆机构。所述基体外壁周向上均匀安装有多套机械连杆机构;每个机械连杆机构用来驱动一个扇形抛物面模块打开与收拢;同时,在基座顶部安装有抛物面心,当n个扇形抛物面模块打开时,n个扇形抛物面模块与抛物面心共同形成整体抛物面结构,当n个扇形模块收拢时,机械连杆机构还同时控制扇形抛物面模块周向转动,进而实现相邻的扇形抛物面相互重叠竖直排列在基体周向上。本发明的优点为:可快速实现自动折叠和伸展,拥有大收缩比,同时保证了抛物面的面精度。

    一种仿飞鼠滑翔机器人
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109573018B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201811544137.8

    申请日:2018-12-17

    Abstract: 本发明公开一种仿飞鼠滑翔机器人,包括主体框架与肢体。主体框架上设置有翼膜,主体框架尾部安装有尾膜,通过尾膜驱动机构驱动上下摆动。肢体安装于主体框架前部两侧与后部两侧,末端分别与翼膜前后部分两侧相连,分别通过肢体驱动机构驱动肢体上下摆动。同时还设计有两套锁紧机构分别限制前部两个肢体驱动机构的运动。本发明运用飞鼠仿生原型运动机理,滑翔的稳定性强。

    一种大型两级可折展圆形平面天线

    公开(公告)号:CN106229604A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610835604.7

    申请日:2016-09-20

    CPC classification number: H01Q1/08

    Abstract: 本发明公开一种大型两级可折展圆形平面天线,沿径向分为三层,由内至外分别为天线板心、内板与外板;天线内板与天线外板沿天线板心周向分布,位置一一对应;令相对应的天线内板与外板为一组天线模块,相邻的两组天线模块构作为一组展收折叠模块;每组展收折叠模块安装于一套自动折叠机构上,通过自动折叠机构控制展收折叠模块中两组展收折叠模块的天线内板与外板间的收拢与展开;同时相邻的展收折叠模块中,相邻的天线外板间通过球铰相连,实现在两组展收折叠模块的天线内板与外板间收拢与展开的同时,天线内板间与外板间的折叠与打开;本发明的优点为:具有大收缩比,极大提高了工作效率和空间利用率;且加工,维修简单,适应能力强,成本低。

    一种大型两级可折展圆形平面天线

    公开(公告)号:CN106229604B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201610835604.7

    申请日:2016-09-20

    Abstract: 本发明公开一种大型两级可折展圆形平面天线,沿径向分为三层,由内至外分别为天线板心、内板与外板;天线内板与天线外板沿天线板心周向分布,位置一一对应;令相对应的天线内板与外板为一组天线模块,相邻的两组天线模块构作为一组展收折叠模块;每组展收折叠模块安装于一套自动折叠机构上,通过自动折叠机构控制展收折叠模块中两组展收折叠模块的天线内板与外板间的收拢与展开;同时相邻的展收折叠模块中,相邻的天线外板间通过球铰相连,实现在两组展收折叠模块的天线内板与外板间收拢与展开的同时,天线内板间与外板间的折叠与打开;本发明的优点为:具有大收缩比,极大提高了工作效率和空间利用率;且加工,维修简单,适应能力强,成本低。

    一种大型可折叠抛物面天线

    公开(公告)号:CN106450790B

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201610832283.5

    申请日:2016-09-19

    Abstract: 本发明公开一种大型可折叠抛物面天线,解决现有的大型抛物面天线占地空间大,不能实现具有大收缩比的展开和折叠问题。本发明包括基体、扇形抛物面模块、抛物面心与机械连杆机构。所述基体外壁周向上均匀安装有多套机械连杆机构;每个机械连杆机构用来驱动一个扇形抛物面模块打开与收拢;同时,在基座顶部安装有抛物面心,当n个扇形抛物面模块打开时,n个扇形抛物面模块与抛物面心共同形成整体抛物面结构,当n个扇形模块收拢时,机械连杆机构还同时控制扇形抛物面模块周向转动,进而实现相邻的扇形抛物面相互重叠竖直排列在基体周向上。本发明的优点为:可快速实现自动折叠和伸展,拥有大收缩比,同时保证了抛物面的面精度。

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