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公开(公告)号：CN117857028A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311809237.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京微芯区块链与边缘计算研究院
Abstract: 本申请涉及一种高效可扩展的抗合谋多方隐私集合求交方法及装置，其中，方法包括：将中心参与方隐私集合中每个元素的哈希值映射至布谷鸟图的相应位置，得到中心参与方的混淆布谷鸟哈希表；构造秘密分享份额，秘密分享混淆布谷鸟哈希表，并向其他参与方发送一份秘密分享份额；基于其他参与方的隐私集合和秘密分享份额，构造其他参与方的混淆布谷鸟哈希表，并基于预设通信结构和预设查询计算策略，依次传递和计算其他参与方的混淆布谷鸟哈希表，并通过预设目标参与方和中心参与方交互输出交集结果。由此，解决了现有技术处理安全多方计算领域中的多方隐私集合求交过程中，效率较低，功能扩展性和抗合谋能力较弱等问题。
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公开(公告)号：CN119958609A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510262105.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种双轴混合式惯导系统的16位置旋转调制方法，包括：步骤S100，双轴混合式惯导系统上电运行并初始化，依次进行内框和外框回零、粗对准过程；步骤S200，双轴混合式惯导系统进入精对准阶段，控制双轴混合式惯导系统的内框、外框根据设定的16位置旋转策略进行旋转，实现对器件误差的调制，为导航过程建立初始基准；步骤S300，双轴混合式惯导系统进入导航阶段，控制双轴混合式惯导系统的内框、外框根据设定的16位置旋转策略进行旋转，实现对器件误差的调制，同时记录陀螺、加速度计原始数据；步骤S400，对步骤S300中的原始数据进行导航解算，获取运载体的速度、位置、姿态信息。
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公开(公告)号：CN105973271B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610591976.X
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种混合式惯导系统的自标定方法，其步骤为：选取混合式惯导系统的误差变量与导航误差方程并设计旋转策略，然后将混合式惯导系统通电预热，在完成粗对准后按预定策略控制框架旋转同时开始导航，记录导航误差，将速度误差与位置误差作为量测，通过卡尔曼滤波对混合式惯导的误差参数进行最优估计，从而实现了混合式惯导的误差自标定。本发明提出了混合式惯导系统自标定旋转策略的设计原则，确保全部误差参数均能得到标定，从而实现在了不拆机的情况下对陀螺漂移、加计零偏、刻度系数误差、安装偏角等误差参数的自标定，标定精度完全能满足系统要求，经过自标定后混合式惯导的性能得到了大幅提升。
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公开(公告)号：CN108165475A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810044663.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种高通量单细胞捕获和排列芯片及方法，属于材料与组织工程领域，涉及高通量单细胞的捕获和排列，包括：蛋白渗透作用进行基底表面微图案的制作，膜孔限制作用来高通量捕获和排列单细胞，细胞在复杂微图案上的排布与铺展。本发明可以实现85％以上的单细胞捕获率，实现细胞在规定蛋白图案上的整齐排列和铺展。发明克服了大细胞群体研究时细胞异质性带来的影响，并且方法简单、单细胞捕获率高、拥有适宜的后续培养环境，决定其可应用于单细胞水平上的细胞连接、细胞间相互作用及细胞信号转导等的研究，在细胞工程与组织工程研究中都有着十分重要的作用。
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公开(公告)号：CN103499345B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310480399.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法，步骤如下：利用小波分析的方法对光纤陀螺的零位漂移数据进行分析和预处理，分解出光纤陀螺零位漂移的温度趋势项和噪声项；用BP神经网络拟合温度趋势项得到光纤陀螺零位漂移与温度之间的复杂非线性关系；将光纤陀螺的实时输出数据减去温度漂移误差补偿模型所得到的漂移值，即对光纤陀螺进行了温度补偿。该方法完全满足工程应用的实时性要求，对光纤陀螺在温度环境不断变化条件下的性能研究与提高具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101951209B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010231436.3
申请日：2010-07-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P1/22
Abstract: 一种直流电机的高精度正反转控制系统，系统由PID控制和主动控制两部分组成，PID控制包括比较器、PID控制器、控制方式切换器、电机和光栅，主动控制包括控制方式切换器、电机和光栅。本发明采用的电机控制方法为：在电机平稳旋转时采用PID控制，在反转前转换为主动控制，使其以较高精度平稳反转，主动控制时间持续几个毫秒，反转后再转换为PID控制。本发明能够有效提高电机反转时的角位置精度，实现电机的平稳反转，并且方法简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN102206580A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110074962.8
申请日：2011-03-28
CPC classification number: C12M35/02
Abstract: 一种流式细胞电融合仪包括：细胞一对一融合部分、融合细胞检出分选部分和单细胞收集部分；细胞一对一融合部分上设有多对平行的细胞定位通道，通道末端可吸附不同的细胞，在电流作用下两种细胞可靠近并发生融合。融合后细胞经放置质膜完全融合后，进入融合细胞检出分选部分，融合细胞检出分选部分主要由激光光源、荧光检测器和偏转板构成，发生融合的细胞既红绿荧光双染的细胞被收集到收集管，每收集一个细胞，检测器液滴将停止流动，安装于收集管上部的细胞培养液贮存器向收集管加入200μl细胞培养液，200μl细胞培养液使收集管末端打开，液体进入下方96孔板的一个孔中。此时，流动室液体继续开启，将下一个融合细胞放入96孔板下一孔中。本发明可一次性连续完成细胞一对一电融合，融合后融合子可正确检出并将每个融合子分别培养。
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公开(公告)号：CN102174391A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110058143.4
申请日：2011-03-10
Abstract: 本发明涉及一种细胞电融合芯片，可以准确高效的完成细胞一对一电融合，可在生物医学工程领域的科研中应用。本细胞电融合芯片由细胞融合室，细胞定位通道和细胞吸取通道组成。细胞吸取通道连接注射泵，两种不同细胞分别被吸附并定位在位于细胞融合室的细胞定位通道末端。细胞融合室间距允许两个细胞轴向排列。细胞吸取通道外端加电极，通以交流电和直流电，使细胞融合室中两个异种细胞之间发生两两融合。本发明可大大提高异种细胞配对和融合的概率，操作简单，一次可完成大量细胞融合，并具有易于观测的特点。
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公开(公告)号：CN117146864A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311175288.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种非共心三轴混合式惯导加速度计内杆臂自标定方法，首先，三轴混合式惯导系统通电预热；其次，三轴混合式惯导系统控制框架按设计的旋转方案进行转动，同时记录陀螺、加速度计原始数据；最后，对原始数据进行处理，利用卡尔曼滤波估计系统误差参数并补偿。本发明提供了非共心三轴混合式惯导系统加速度计内杆臂误差自标定方法，利用三轴混合式惯导系统自带的旋转机构实现加速度计内杆臂误差的自标定，无需拆机，工程实用性强；该方法为系统级标定，可同时标定包含内杆臂长度在内的多种系统误差参数；标定过程考虑了三轴混合式惯导的框架旋转中心不重合的问题，对于提高惯导系统输出精度有着重要意义。
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公开(公告)号：CN115597625A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211183416.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 北京航空航天大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种多套惯导系统间安装偏角外场标定方法，首先，各套惯导系统分别独立进行多组初始对准，记录相应对准结果；其次，将各套系统每组自对准航姿角分别转换为相应的姿态阵，计算得到各系统间姿态阵再反解出各系统之间的安装偏角；最后，将求取的各组系统间安装偏角取平均，作为各套系统间安装偏角最终标定结果，并给出了各套惯导系统自对准组数与单次自对准时长的选择方法。本发明提供了多套惯导系统间安装偏角的纯惯性高精度外场标定方法，多组平均法降低了系统自对准误差，提高了系统间安装偏角的标定精度，该方法操作简单、整体化标定、工程实用性强，对多惯导航姿信息融合、主子惯导高精度传递对准等研究具有重要意义。
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